[实用新型]一种自动机械手的吸盘

权利要求书

1.一种自动机械手的吸盘，包括主体组件、清洁机构以及可调节吸盘机构，其特征在于：所述主体组件包括支架板、主输气管、真空泵、机械臂、支撑板、输气管一以及吸盘一，所述支架板设置在支撑板正下方，所述主输气管安装在真空泵上，所述真空泵在机械臂内，所述机械臂设置在支撑板上端面上，所述输气管一上端与主输气管相连接，切输气管一下端延伸至支架板下端面外，所述吸盘一固定在输气管一下端面上；

所述清洁机构设置在支架板上端面左侧，所述清洁机构包括喷头、连接管以及空气压缩机，所述喷头固定在连接管下端面上，所述连接管上端穿过支架板，并与空气压缩机相连接，所述空气压缩机固定在支架板上端面左侧位置；

所述可调节吸盘机构设置在支架板右侧，所述可调节吸盘机构包括输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，所述输气管二上端与主输气管相连接，所述输气管二下端穿过载板与螺母座，并延伸至支架板下端面外，所述载板固定在螺母座上端面上，所述螺母座装配在丝杆上，所述丝杆装配在凹槽内，且丝杆右端与电机相连接，所述电机固定在支架板右端面上，所述凹槽开设在支架板右侧，所述吸盘二固定在输气管二下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械手的吸盘，其特征在于：所述支撑板通过支撑杆与支架板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动机械手的吸盘，其特征在于：所述真空泵、空气压缩机以及电机均通过连接线与外接电源相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动机械手的吸盘，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动机械手的吸盘，其特征在于：所述吸盘一与吸盘二规格相同，所述输气管一与输气管二规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动机械手的吸盘，其特征在于：所述支架板前端面上安装有刻度标尺。