[实用新型]台车的车轮单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及以可自由行走的方式被行走路径上铺设的左右一对的轨道所支持的台车中所使用的车轮单元。

背景技术

上述的台车广泛用于做为搬运手段的各种搬运用行走体。例如，如专利文献1所记载，将被搬运物支持台可升降地设置于台车上的搬走用行走体为人所知，车轮是在台车的前后两端部的左右两侧彼此同心状地可绕轴旋转地支撑1个车轮的构造。

先行专利文献

专利文献1：日本特开2008-74545号公报

上述过去公知的台车中，以马达分别驱动4个车轮的构造已为公知，但如果是例如搬运4轮无法完全负担的载重大的被搬运物的搬运行走体的话，单纯的思考方式是会追加具备驱动用马达的车轮，但要将全部的车轮确实地抵接于轨道上，不只必须将各车轮的支持构造做成在一定范围内可升降地弹性支持车轮的缓冲构造，必须将输出轴直接连结到车轮轴的马达的外壳连结到台车侧并使其不能转动，从这个关系来看，对各车轮并设的马达的支持构造变得复杂，产生了全体构造复杂成本提高的问题点。

实用新型内容

本实用新型提出一种能够解决如上述现有的问题的台车的车轮单元。为了容易理解与后述的实施例的关系，将该实施例的说明中所使用的参照符号标示，本实用新型的台车的车轮单元是在导引轨道7上行走的台车2的车轮单元11A，包括：可动体13，能够绕着垂直于台车行走方向的水平支轴12 上下摇动；前后一对的车轮14a、14b，在这个可动体13的前后两端部被可绕轴旋转地支撑于相对于该水平支轴12前后对称的位置；以及马达16a、 16b，安装于该可动体13，并且个别驱动该前后一对的两个车轮14a、14b。

该马达以其轴心与各车轮的轴心形成同轴心的方式安装于各车轮的左右水平方向。

该水平支轴的高度比该前后一对的车轮的轴心的高度低。

该可动体包括：T字形构件，具有中央纵长部，其下端部被该水平支轴所可绕轴旋转地支撑；以及前后一对的壳体，安装于该T字形构件的前后两轭部的下侧，其中该前后一对的车轮被可绕轴旋转地支撑于该壳体内，使得承载于该导引轨道上的下侧部露出，该马达安装于该前后一对的壳体的横外侧。

该T字形构件设置成左右一对，这两个T字形构件会通过在左右横方向上贯通其中央纵长部的下端部的圆筒型轴承而一体化。

该水平支轴从台车侧以悬臂状地突设，该圆筒型轴承从该水平支轴的外端侧可自由装卸地嵌合于该水平支轴，水平支轴的外端设置有可自由装卸的防止脱落用圆形板，来阻止该圆筒型轴承的脱落。

上述本实用新型的台车的车轮单元会因应台车的负载重量，配设在台车的前后两端部的左右两侧的通常4个位置的全部的车轮配置部位，或者是只配设在前后两端部中负载重量大的一侧的左右两侧，并在相反侧的端部的左右两侧各配设1个一般车轮，而构成了台车全体具备8轮到6轮的车轮的台车。根据本实用新型的构造，被可绕轴旋转地支撑于可自由上下摇动的1个可动体的前后一对的车轮，会以位于其中间的该水平支轴为支点，以上下运动来更确实地抵接导引轨道的轨道面，各个车轮能够分别让导引轨道承载该水平支轴所承受的台车侧的负重的略一半。也就是说，能够一边使用数目多的车轮一边不产生会从导引轨道浮起的车轮，将台车侧的负重透过全部的车轮使导引轨道承载，因此车轮的支持不需要弹性体或者是代替的缓冲手段，是一种可低价实施的构造，且让导引轨道稳定地支持台车，让台车平顺地行走。

而且根据本实用新型的构造，以个别的马达旋转驱动各车轮，因此即使是需要大推进力的台车，也能够活用小型的马达。个别驱动各车轮的马达能够安装于可绕轴旋转地支撑车轮的该可动体，因此不需要像习知一样，当马达的输出轴与车轮轴直接连结时为了防止马达壳体一起转动，而利用特别的连结构件来连结马达可体与台车框体，在这点上本实用新型能够低价地制造出台车全体。

实施上述本实用新型的情况下，该马达16a、16b以其轴心与各车轮14a、 14b的轴心形成同轴心的方式安装于各车轮的左右水平方向为佳。根据这个构造，台车全体的横方向虽稍有变大，但能够直接连结马达的输出轴与车轮轴，两者的中间不需要将旋转力往直角方向传达的传动机构，能够低价地制造出台车全体。

该水平支轴12的高度比该前后一对的车轮14a、14b的轴心的高度低为佳。根据这个构造，即使缩窄可绕轴旋转地支撑于可动体的前后两端部的前后一对的车轮间的间隔，也能够将两车轮稳定地压接于导引轨道上。