[实用新型]台车的车轮单元

权利要求书

1.一种台车的车轮单元，其特征在于，该车轮单元在导引轨道上行走，包括：

可动体，能够绕着垂直于台车行走方向的水平支轴上下摇动；

前后一对的车轮，在这个可动体的前后两端部被可绕轴旋转地支撑于相对于该水平支轴前后对称的位置；以及

马达，安装于该可动体，并且个别驱动该前后一对的两个车轮。

2.如权利要求1所述的台车的车轮单元，其特征在于，该马达以其轴心与各车轮的轴心形成同轴心的方式安装于各车轮的左右水平方向。

3.如权利要求1或2任一所述的台车的车轮单元，其特征在于，该水平支轴的高度比该前后一对的车轮的轴心的高度低。

4.如权利要求1所述的台车的车轮单元，其特征在于，该可动体包括：

T字形构件，具有中央纵长部，其下端部被该水平支轴可绕轴旋转地支撑；以及

前后一对的壳体，安装于该T字形构件的前后两轭部的下侧，

其中该前后一对的车轮被可绕轴旋转地支撑于该壳体内，使得承载于该导引轨道上的下侧部露出，

该马达安装于该前后一对的壳体的横外侧。

5.如权利要求4所述的台车的车轮单元，其特征在于，该T字形构件设置成左右一对，这两个T字形构件会通过在左右横方向上贯通其中央纵长部的下端部的圆筒型轴承而一体化。

6.如权利要求5所述的台车的车轮单元，其特征在于，该水平支轴从台车侧以悬臂状地突设，

该圆筒型轴承从该水平支轴的外端侧可自由装卸地嵌合于该水平支轴，

水平支轴的外端设置有可自由装卸的防止脱落用圆形板，来阻止该圆筒型轴承的脱落。