[实用新型]一种多旋翼直升机折叠系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼直升机折叠系统。

背景技术

目前市场上的垂直起降飞行器主要有电动多旋翼、直驱多旋翼、单旋翼直升机及共轴双桨直升机等。

中国专利CN201385780Y公开了一种飞机上的螺旋桨，特别是一种可折叠、伸缩的新型螺旋桨，该螺旋桨包括旋转轴和安装在旋转轴上的桨叶，其特征在于在主桨叶的端部有滑槽，在伸缩桨叶的根部有副滑槽，伸缩桨叶套在主桨叶端部的滑槽内，主桨叶套在伸缩桨叶的副滑槽内，主桨叶与旋转轴饺链连接。该实用新型是通过在主桨叶上安装了可伸缩的桨叶，可实现桨叶旋转直径的变化，有效地改变了飞机的推力，特别适用于汽车飞行器上使用，具有结构简单的特点。

上述专利还存在不合理的结构，不能保证每次都能顺利将机翼打开和收起。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种多旋翼直升机折叠系统，通过设置蜗轮蜗杆的结构与控制单元与继电器的结合，实现提高直升机机翼收起与打开的可靠性。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种多旋翼直升机折叠系统，包括折叠装置，所述折叠装置包括受控制单元控制且分别设置在支架上的悬臂固定座，所述悬臂固定座与悬臂定位座相互扣合形成的中间孔内设置有悬臂，所述悬臂固定座与悬臂定位座上设有销孔，所述悬臂的一端设有悬臂折叠座， 所述悬臂折叠座的外侧相对设有两个折叠基准轴，所述折叠基准轴的一侧设有折叠蜗轮，所述折叠蜗轮的底部设有第一行程限位传感器，所述折叠蜗轮与其外侧设置的折叠驱动蜗杆啮合传动，所述悬臂折叠座内设有折叠组件，所述折叠组件与悬臂座组件连接，所述悬臂座组件上设有传动轴折叠组件，所述传动轴折叠组件与设有传动组件固定座的旋翼校位蜗轮连接；

所述传动组件固定座上设置的锁定销通过弹簧与锁定销驱动蜗轮连接，所述锁定销驱动蜗轮与锁定销及旋翼校位驱动蜗杆连接，所述锁定销及旋翼校位驱动蜗杆上设有第三行程限位传感器；

所述悬臂的另一端设有传动轴和旋翼，所述传动轴与旋翼校位蜗轮连接，所述传动轴与旋翼校位蜗轮端部通过折叠基准轴活动连接，所述旋翼校位蜗轮的轴端为传动轴主动端；

所述旋翼的端部设有旋翼驱动蜗轮，所述旋翼驱动蜗轮与设置在旋翼驱动电机上的旋翼驱动蜗杆啮合进行动力传送；

所述悬臂折叠座设置在旋翼轴的端部，所述旋翼轴上按照由上到下的顺序设有旋翼轴法兰、变距座、连杆座和球体；

所述控制单元与继电器分别与第一行程限位传感器、第二行程限位传感器、第三行程限位传感器、第四行程限位传感器和折叠驱动蜗杆电机、锁定销及旋翼校位驱动蜗杆电机、旋翼折叠驱动电机实现电连接进行信号传输。

优选的技术方案，所述旋翼与旋翼驱动蜗轮的连接位置设有向其内部收缩的弧形。

优选的技术方案，所述锁定销的任一端为螺纹端，所述螺纹端与矩形结构的蜗轮连接端连接。

优选的技术方案，包括受控制单元控制且设置在支架上的三旋翼、四旋翼或六旋翼装置。

优选的技术方案，所述三旋翼装置包括设置在三角型的支架上呈120°设置的折叠装置。

优选的技术方案，所述四旋翼装置包括设置在圆型的支架上呈45°设置的折叠装置。

优选的技术方案，所述六旋翼装置包括设置在圆型的支架上呈60°设置的折叠装置。

优选的技术方案，用于折叠的驱动蜗杆电机、锁定销及旋翼校位驱动蜗 杆的电机及旋翼驱动电机均为双电机串联连接，其中一组电机作为备用电机。

优选的技术方案，所述旋翼的旋转轴心为蜗轮轴心且向机身悬臂方向折叠。

本实用新型提供的多旋翼直升机折叠系统与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型用途广泛，能应用于各种领域，如军事、民用、农业、商载、无人机及模型飞机等。

2、本实用新型结构简单，能顺利实现机翼的打开和收起。

附图说明

图1是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的三旋翼的俯视图；

图2是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的四旋翼的俯视图；

图3是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的六旋翼的俯视图；

图4是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的立体结构图；

图5是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的内部结构图；

图6是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的内部结构主视图；

图7是本实用新型所述多旋翼直升机折叠系统的俯视图；