[实用新型]一种多旋翼直升机折叠系统

权利要求书

1.一种多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述折叠装置包括受控制单元控制且分别设置在支架上的悬臂固定座(18)，所述悬臂固定座(18)与悬臂定位座(20)相互扣合形成的中间孔内设置有悬臂(1)，所述悬臂固定座(18)与悬臂定位座(20)上设有销孔(19)，所述悬臂(1)的一端设有悬臂折叠座(14)，所述悬臂折叠座(14)的外侧相对设有两个折叠基准轴(13)，所述折叠基准轴(13)的一侧设有折叠蜗轮(3)，所述折叠蜗轮(3)的底部设有第一行程限位传感器(17)，所述折叠蜗轮(3)与其外侧设置的折叠驱动蜗杆(4)啮合传动，所述悬臂折叠座(14)内设有折叠组件(31)，所述折叠组件(31)与悬臂座组件(36)连接，所述悬臂座组件(36)上设有传动轴折叠组件(35)，所述传动轴折叠组件(35)与设有传动组件固定座(5)的旋翼校位蜗轮(10)连接；

所述传动组件固定座(5)上设置的锁定销(2)通过弹簧(6)与锁定销驱动蜗轮(7)连接，所述锁定销驱动蜗轮(7)与锁定销及旋翼校位驱动蜗杆(8)连接，所述锁定销及旋翼校位驱动蜗杆(8)上设有第三行程限位传感器(11)；

所述悬臂(1)的另一端设有传动轴(15)和旋翼(30)，所述传动轴(15)与旋翼校位蜗轮(10)连接，所述传动轴(15)与旋翼校位蜗轮(10)端部通过折叠基准轴(13)活动连接，所述旋翼校位蜗轮(10)的轴端为传动轴主动端(16)；

所述旋翼(30)的端部设有旋翼驱动蜗轮(33)，所述旋翼驱动蜗轮(33)与设置在旋翼驱动电机(34)上的旋翼驱动蜗杆(32)啮合进行动力传送；

所述悬臂折叠座(14)设置在旋翼轴(41)的端部，所述旋翼轴(41)上按照由上到下的顺序设有旋翼轴法兰(40)、变距座(37)、连杆座(39)和球体(38)；

所述控制单元与继电器分别与第一行程限位传感器(17)、第二行程限位传感器(12)、第三行程限位传感器(11)、第四行程限位传感器(9)和折叠驱动蜗杆电机、锁定销及旋翼校位驱动蜗杆电机、旋翼折叠驱动电机实现电连接进行信号传输。

2.根据权利要求1所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述旋翼(30)与旋翼驱动蜗轮(33)的连接位置设有向其内部收缩的弧形。

3.根据权利要求1所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述锁定 销(2)的任一端为螺纹端(21)，所述螺纹端(21)与矩形结构的蜗轮连接端(22)连接。

4.根据权利要求1所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述多旋翼直升机折叠系统包括受控制单元控制且设置在支架上的三旋翼、四旋翼或六旋翼装置。

5.根据权利要求4所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述三旋翼装置包括设置在三角型的支架上呈120°设置的折叠装置。

6.根据权利要求4所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述四旋翼装置包括设置在圆型的支架上呈45°设置的折叠装置。

7.根据权利要求4所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述六旋翼装置包括设置在圆型的支架上呈60°设置的折叠装置。

8.根据权利要求1所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，用于折叠的驱动蜗杆电机、锁定销(2)及旋翼校位驱动蜗杆的电机及旋翼驱动电机(34)均为双电机串联连接，其中一组电机作为备用电机。

9.根据权利要求1所述多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述旋翼(30)的旋转轴心为蜗轮轴心且向机身悬臂(1)方向折叠。