[实用新型]激光导引叉车AGV取货机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车领域，涉及激光导引叉车AGV，具体涉及一种激光导引叉车AGV取货机构。

背景技术

AGV又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人。激光导引叉车AGV是AGV在叉车领域的运用，使用激光导引叉车AGV能够实现物流仓储降本增效。其主要包括车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、取货机构。激光扫描与保护装置采用的是同步查找系统，其中，激光扫描仪自行探测现场地形并在其内部工控机中智能显现地图，从而可以准确查找AGV车辆运行位置，减少运行路线，帮助提升自动化水平，减轻人的劳动强度，对提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益都具有重要的现实意义。激光导引叉车AGV取货机构是叉车取货用的支撑件，由于车间内货物托盘的大小不一，故车间内通常会配有多个激光导引叉车AGV以适应不同尺寸大小的托盘，这样存在车间内空间的浪费，叉车布置具有盈余，不利于车间内货物的存储以及叉车的合理布置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光导引叉车AGV取货机构，使得一辆叉车即可适应不同大小的托盘，提高叉车布置的合理性，节省了车间的空间。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架，位于货叉基架的前端固连有导向支撑板，位于导向支撑板的两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，导槽的槽长方向与所述的导杆平行，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，位于导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；

货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。

本实用新型的技术效果在于：通过货叉基架将本实用新型装置于叉车的回转支撑机构上，回转支撑机构带动取货机构转动取货，当叉车取货时，货叉基架两侧的第一光电传感器检测取货机构的两个侧方是否具有障碍物，避免取货机构在取货时受到障碍物阻挡或者磕碰，即避免取货不稳造成货物的脱落。在实际取货时，第三光电传感器检测货物托盘的大小，当检测到是大托盘时，第三光电传感器的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸的伸缩杆前伸，这样伸缩杆通过连杆带动货叉滑板沿导向支撑板前伸，即扩大货叉的取货面积以适应大托盘的托运；当检测到是小托盘时，第三光电传感器的感应信息传递至AGV的控制器，控制器控制伸缩气缸的伸缩杆后缩，这样伸缩杆通过连杆带动货叉滑板沿导向支撑板后缩，即缩小货叉的取货面积以适应小托盘的托运。这样一辆叉车即可适应不同大小的托盘，提高叉车布置的合理性，节省了车间的空间。而位于货叉基架的前端设置的第二光电传感器检测托运托盘距离货叉基架的距离，避免托盘托运不到位。

附图说明

图1为本实用新型的一个视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一个视角的立体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架10，位于货叉基架10的前端固连有导向支撑板11，位于导向支撑板11的两侧设置导杆12，导向支撑板11的中间开设导槽11a，导槽11a的槽长方向与所述的导杆12平行，货叉基架10的底部固连有伸缩气缸20，伸缩气缸20的伸缩杆沿导槽11a的槽长平行布置，伸缩气缸20的伸缩杆的顶端设置有连杆21，连杆21的上部悬伸至导槽11a上方，位于导向支撑板11上方平行设置有货叉滑板30，货叉滑板30的底部与连杆21的上部固连，货叉滑板30上位于导杆12所在位开设有导孔，伸缩气缸20带动货叉滑板30沿导杆12布置方向来回滑移；

货叉基架10的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器40，货叉基架10的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器50，货叉滑板30的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器60。