[实用新型]激光导引叉车AGV取货机构有效
| 申请号： | 201720595541.2 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207108377U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 邱明;金宜城 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 导引 叉车 agv 货机 | ||
1.一种激光导引叉车AGV取货机构，包括与回转支撑机构构成转动配合的货叉基架(10)，其特征在于：位于货叉基架(10)的前端固连有导向支撑板(11)，位于导向支撑板(11)的两侧设置导杆(12)，导向支撑板(11)的中间开设导槽(11a)，导槽(11a)的槽长方向与所述的导杆(12)平行，货叉基架(10)的底部固连有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)的伸缩杆沿导槽(11a)的槽长平行布置，伸缩气缸(20)的伸缩杆的顶端设置有连杆(21)，连杆(21)的上部悬伸至导槽(11a)上方，位于导向支撑板(11)上方平行设置有货叉滑板(30)，货叉滑板(30)的底部与连杆(21)的上部固连，货叉滑板(30)上位于导杆(12)所在位开设有导孔，伸缩气缸(20)带动货叉滑板(30)沿导杆(12)布置方向来回滑移；
货叉基架(10)的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器(40)，货叉基架(10)的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二光电传感器(50)，货叉滑板(30)的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器(60)。
2.根据权利要求1所述的激光导引叉车AGV取货机构，其特征在于：位于货叉滑板(30)的两侧沿板长方向开设有防撞缺口(31)，防撞缺口(31)上设置防撞触边。
3.根据权利要求1或2所述的激光导引叉车AGV取货机构，其特征在于：货叉滑板(30)的上板面上设置一层植绒垫。
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