[实用新型]输液瓶装箱机框架进瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输液瓶装箱机技术领域，具体涉及一种输液瓶装箱机框架进瓶装置。

背景技术

现有技术中再将输液瓶装入包装箱时，首先需要将输液瓶在操作台上按照例如，按照横向摆放十排，纵向摆放五列的方式进行摆放，通过上述方式的摆放，从而便于输液瓶装入包装箱内，但是现有技术中再将输液瓶按照规定方式进行摆放时，往往通过人工的方式进行摆放，这样就存在效率低下的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中采用人工的方式对输液瓶按照规定的方式进行摆放存在效率低的不足，提供一种能够将输液瓶按规定的要求自动摆放的输液瓶装箱机框架进瓶装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种输液瓶装箱机框架进瓶装置，它包括储物台，所述储物台的一侧设置有输液瓶传输轨道，所述输液瓶传输轨道在其出料口的一侧设置有推板，所述推板在其靠近储物台的端部设置有用于检测输液瓶数量的计数传感器，所述推板上还设置有用于驱动推板移动的第一气缸，所述第一气缸上设置有用于检测第一气缸的伸缩杆移动的第一行程开关，所述储物台在其远离输液瓶传输轨道的一侧设置有轨道，所述轨道上设置有沿着轨道移动的框架组件，所述轨道上还设置有用于检测框架组件靠近的接近开关；所述框架组件包括靠近轨道一侧并且并列设置的上安装板和下安装板以及远离轨道一侧并且与上安装板相对设置的第三连接杆，所述上安装板的上端面通过连接杆与第三连接杆连接，所述上安装板的下端面设置有滑块，所述滑块上设置有用于驱动滑块沿着轨道移动的伺服电机，所述伺服电机上设置有用于检测伺服电机正向转动的行程的第二行程开关，所述上安装板的下端面还设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与下安装板连接，所述下安装板和第三连接杆之间均匀设置有至少十一根L型支架，所述至少十一根L型支架中相邻的两根L型支架之间形成间隔空间；所述输液瓶装箱机框架进瓶装置还包括PLC，所述PLC分别与第一气缸、第一行程开关、计数传感器、接近开关、气缸、伺服电机和第二行程开关电连接。

更进一步的技术方案是，所述间隔空间的数量为十个，所述间隔空间的宽度与输液瓶传输轨道的宽度相同，并且所述输液瓶传输轨道的宽度为5cm。

更进一步的技术方案是，所述间隔空间的数量为十个，所述十个间隔空间按照从右至左的方向依次为第一间隔空间、第二间隔空间、第三间隔空间、第四间隔空间、第五间隔空间、第六间隔空间、第七间隔空间、第八间隔空间、第九间隔空间和第十间隔空间。

更进一步的技术方案是，所述伺服电机包括正转和反转，所述伺服电机正转为伺服电机驱动滑块在轨道上朝着接近接近开关的方向移动，所述伺服电机反转为伺服电机驱动滑块在轨道上朝着远离接近开关的方向移动。

更进一步的技术方案是，所述伺服电机正转的次数与间隔空间的个数相同，并且每次伺服电机正转驱动滑块在轨道上朝着接近接近开关的方向移动的距离与间隔空间的宽度相同。

更进一步的技术方案是，所述接近开关与框架组件之间的距离为50cm。

更进一步的技术方案是，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端通过第一支撑柱与上安装板连接，另一端与第三连接杆连接，所述第二连接杆一端通过第二支撑柱与上安装板连接，另一端与第三连接缸连接。

更进一步的技术方案是，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆位于上安装板的两端。

更进一步的技术方案是，所述气缸包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸分别安装在上安装板的两端，所述第二气缸伸缩杆与下安装板连接，所述第三气缸伸缩杆与下安装板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先根据输液瓶摆放的方式设计框架组件，例如需要摆放五十个输液瓶，并且五十个输液瓶需要按照横向摆放十排，纵向摆放五列的方式进行摆放时，这时通过在框架组件上设置十个间隔空间，从而满足摆放十排的需求，再通过在输液瓶传输轨道上出料口的位置设置计数传感器，通过计数传感器和第一气缸以及推板的配合，从而实现每次进入间隔空间的输液瓶数量为五个，从而满足纵向摆放五列的要求，在通过伺服电机每次驱动滑块带动框架组件的位移正好与间隔空间的宽度相同，这样就可以保证每一次将下一个间隔空间准确的移动至与输液瓶传输轨道出料口对齐的位置，从而保证每一次输液瓶都能顺利的进入间隔空间，从而使本实用新型可以自动按照输液瓶摆放的要求实现输液瓶的摆放。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的输液瓶装箱机框架进瓶装置的结构示意图。