[实用新型]输液瓶装箱机框架进瓶装置

权利要求书

1.一种输液瓶装箱机框架进瓶装置，它包括储物台(5)，所述储物台(5)的一侧设置有输液瓶传输轨道(1)，其特征在于，所述输液瓶传输轨道(1)在其出料口的一侧设置有推板(21)，所述推板(21)在其靠近储物台(5)的端部设置有用于检测输液瓶数量的计数传感器(4)，所述推板(21)上还设置有用于驱动推板(21)移动的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)上设置有用于检测第一气缸(2)的伸缩杆移动的第一行程开关(3)，所述储物台(5)在其远离输液瓶传输轨道(1)的一侧设置有轨道(7)，所述轨道(7)上设置有沿着轨道(7)移动的框架组件，所述轨道(7)上还设置有用于检测框架组件靠近的接近开关(6)；

所述框架组件包括靠近轨道一侧并且并列设置的上安装板(13)和下安装板(8)以及远离轨道一侧并且与上安装板(13)相对设置的第三连接杆(19)，所述上安装板(13)的上端面通过连接杆与第三连接杆(19)连接，所述上安装板(13)的下端面设置有滑块(14)，所述滑块(14)上设置有用于驱动滑块(14)沿着轨道(7)移动的伺服电机，所述伺服电机上设置有用于检测伺服电机正向转动的行程的第二行程开关，所述上安装板(13)的下端面还设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与下安装板(8)连接，所述下安装板(8)和第三连接杆(19)之间均匀设置有至少十一根L型支架(20)，所述至少十一根L型支架(20)中相邻的两根L型支架(20)之间形成间隔空间；

所述输液瓶装箱机框架进瓶装置还包括PLC，所述PLC分别与第一气缸(2)、第一行程开关(3)、计数传感器(4)、接近开关(6)、气缸、伺服电机和第二行程开关电连接。

2.根据权利要求1所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述间隔空间的数量为十个，所述间隔空间的宽度与输液瓶传输轨道(1)的宽度相同，并且所述输液瓶传输轨道(1)的宽度为5cm。

3.根据权利要求2所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述间隔空间的数量为十个，所述十个间隔空间按照从右至左的方向依次为第一间隔空间、第二间隔空间、第三间隔空间、第四间隔空间、第五间隔空间、第六间隔空间、第七间隔空间、第八间隔空间、第九间隔空间和第十间隔空间。

4.根据权利要求2所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述伺服电机包括正转和反转，所述伺服电机正转为伺服电机驱动滑块(14)在轨道(7)上朝着接近接近开关(6)的方向移动，所述伺服电机反转为伺服电机驱动滑块(14)在轨道(7)上朝着远离接近开关(6)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述伺服电机正转的次数与间隔空间的个数相同，并且每次伺服电机正转驱动滑块(14)在轨道(7)上朝着接近接近开关(6)的方向移动的距离与间隔空间的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述接近开关(6)与框架组件之间的距离为50cm。

7.根据权利要求1所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述连接杆包括第一连接杆(10)和第二连接杆(18)，所述第一连接杆(10)一端通过第一支撑柱(12)与上安装板(13)连接，另一端与第三连接杆(19)连接，所述第二连接杆(18)一端通过第二支撑柱(15)与上安装板(13)连接，另一端与第三连接杆(19)连接。

8.根据权利要求7所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述第一连接杆(10)和第二连接杆(18)位于上安装板(13)的两端。

9.根据权利要求1所述的输液瓶装箱机框架进瓶装置，其特征在于，所述气缸包括第二气缸(11)和第三气缸(16)，所述第二气缸(11)和第三气缸(16)分别安装在上安装板(13)的两端，所述第二气缸伸缩杆与下安装板(8)连接，所述第三气缸伸缩杆(17)与下安装板(8)连接。