[实用新型]一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统。

背景技术

电动三轮车轻便、快捷的出行得到了众多消费者的青睐。在车辆实际行驶过程中，由于三轮车自身结构的轻量化设计、较窄的轴距以及较高的重心，当车辆快速行驶时，如果车身左右倾角度过大，车辆非常容易发生侧翻事故，给驾驶者以及道路交通安全带来极大的危害。由于电动三轮车辆没有主动的车身稳定结构以及控制系统，严重影响到车辆的行驶安全，造成极大的交通安全隐患。

实用新型内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种基于车身倾角和行驶速度变化电动三轮车自动调速系统，基于本系统，电动车在行驶过程中，如果车身倾斜角度及行驶速度同时达到或者超过设定阈值时，电动车会自行降速，从而保证了行驶安全。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，包括车辆电源锁、电机控制器、固定机壳、 PCB板、控制芯片和加速度传感器芯片，所述PCB板固定设置在所述固定机壳内，在所述PCB板设置有供电电路和辅助电路，所述控制芯片和加速度传感器芯片设置在所述PCB板上，且加速度传感器芯片位于PCB板中心位置上。

优选地，所述控制芯片为一主控MCU。

进一步地，所述主控MCU包括信号比较模块和阈值设定模块。

进一步地，所述辅助电路包括第一辅助电路和第二辅助电路，所述主控MCU与第一辅助电路和第二辅助电路电连接，所述供电电路与所述第一辅助电路、第二辅助电路、加速度传感器芯片、车辆电源锁和电机控制器电连接。

优选地，在所述固定机壳两侧各设置一带有通孔的固定支耳，所述固定机壳通过所述固定支耳水平固定在电动三轮车车体后侧下方，且加速度传感器芯片的纵向对称平面与电动三轮车车体的纵向对称平面在同一平面内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型内的主控MCU能够实时监测电动车行驶过程中的倾斜角度及行驶速度，当车辆倾斜角度及行驶速度同时超过设定阈值时，主控MCU能够实现车辆主动降速，从而有效防止了车辆高速行驶过程中侧翻事故的发生，极大的提高了电动三轮车行驶安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构部件组成示意图；

图2为本实用新型的控制流程图；

图中：1固定机壳、11固定支耳、2PCB板、21第一辅助电路、22第二辅助电路、23供电电路、3主控MCU、4加速度传感器芯片、5车辆电源锁、6 电机控制器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统 (如图1所示)，包括车辆电源锁5、电机控制器6、固定机壳1、PCB板2、控制芯片和加速度传感器芯片4，车辆电源锁5与电动三轮车的移动电源相连，电机控制器6主要用于实现对电机转速的控制，在本具体实施例中，固定机壳1为与PCB板2相配合的方形壳体，PCB板固定设置在所述固定机壳1中心位置处，在所述PCB板设置有供电电路23和辅助电路，辅助电路分为第一辅助电路21和第二辅助电路22，所述控制芯片和加速度传感器芯片4设置在所述PCB板2上，且加速度传感器芯片4位于PCB板中心位置上，结合电动三轮车行驶特性，在本具体实施例中，控制芯片选用主控MCU 3，其中主控MCU 3内包含有信号比较模块和阈值设定模块，信号比较模块用于将实时监测到的车辆左右倾斜角度及车辆行驶速度与阈值设定模块内对应的设计阈值相比较，阈值设定模块用于设定车辆左右倾斜角度阈值和车辆行驶速度阈值，加速度传感器芯片4可选用LIS3DSH加速度传感器芯片。

所述主控MCU 3与第一辅助电路21和第二辅助电路22电连接，所述供电电路23与所述第一辅助电路21、第二辅助电路22、加速度传感器芯片4、车辆电源锁5和电机控制器6电连接。