[实用新型]一种巡线机器人控制基站装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制基站装置技术领域，尤其涉及一种巡线机器人控制基站装置。

背景技术

巡线机器人在高空输电线路上运行时，尤其在山区、林区内的高压输电线路上运行时，由于机器人离地面距离较远，加之树木等物的遮挡，机器人并不能一直出现在人的视力范围内。因此，相关人员常常使用地面控制基站对机器人进行控制。

然而，传统的巡线机器人用的控制基站是裸露的，没有保护措施，且大多没有手提部，因此不方便携带，也容易吸尘，影响使用。同时，现有的巡线机器人控制基站的便携部是固定外置的，个别情况会占用操作空间，影响相关人员操作，因此使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡线机器人控制基站装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡线机器人控制基站装置，包括安装壳体和控制基座本体，所述安装壳体为顶部开口的中空结构，且控制基座本体位于安装壳体的顶部开口内，所述安装壳体的底部内壁固定有推杆电机，且推杆电机的输出轴固定有第一凸台，所述第一凸台的顶部与控制基座本体的底部固定连接，且控制基座本体的顶部固定连接有顶板，所述安装壳体的两侧设有安装槽，两个安装槽内均设有便携结构，且便携结构包括拉环，所述安装槽靠近第一凸台的一侧内壁设有与安装壳体内部连通的第一通孔，且第一通孔内滑动套接有连接杆，所述连接杆的一端与拉环固定连接，且连接杆的另一端固定连接有第二凸台，所述第二凸台靠近连接杆的一侧固定有弹簧，且弹簧对称分布在连接杆的两侧。

优选的，所述安装壳体的顶部设有放置槽，且放置槽的大小和形状均与顶板适配。

优选的，所述第一凸台的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于安装壳体的顶部开口长度。

优选的，所述第二凸台的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于第一通孔的直径。

优选的，所述推杆电机的两侧分别设有嵌装固定在安装壳体正面板上的电源壳体和储物壳体。

优选的，所述控制基座本体与第一凸台之间的连接关系为螺定固定连接，且控制基座本体与顶板的连接关系为焊接。

本实用新型中，通过推杆电机和第一凸台等机构的配合使用，能够控制基座本体伸入或伸出安装壳体，不仅方便使用，还能对控制基座本体进行保护和防尘，同时设置的顶板能够在使用时给控制基座本体遮挡风雨，使用灵活；通过第一凸台、推杆电机、第二凸台和弹簧等结构的配合使用，能够使拉环伸出或伸进安装槽，不仅方便携带，还能减小占用空间，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡线机器人控制基站装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巡线机器人控制基站装置的侧视示意图。

图中：1安装壳体、3推杆电机、4第一凸台、5控制基座本体、6顶板、8连接杆、9拉环、10第二凸台、11弹簧、12放置槽、13储物壳体、14安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种巡线机器人控制基站装置，包括安装壳体1和控制基座本体5，安装壳体1为顶部开口的中空结构，且控制基座本体5位于安装壳体1的顶部开口内，安装壳体1的底部内壁固定有推杆电机3，且推杆电机3的输出轴固定有第一凸台4，第一凸台4的顶部与控制基座本体5的底部固定连接，且控制基座本体5的顶部固定连接有顶板6，安装壳体1的两侧设有安装槽14，两个安装槽14内均设有便携结构，且便携结构包括拉环9，安装槽14靠近第一凸台4的一侧内壁设有与安装壳体1内部连通的第一通孔，且第一通孔内滑动套接有连接杆8，连接杆8的一端与拉环9固定连接，且连接杆8的另一端固定连接有第二凸台10，第二凸台10靠近连接杆8的一侧固定有弹簧11，且弹簧11对称分布在连接杆8的两侧，安装壳体1的顶部设有放置槽12，且放置槽12的大小和形状均与顶板6适配，第一凸台4的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于安装壳体1的顶部开口长度，第二凸台10的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于第一通孔的直径，推杆电机3的两侧分别设有嵌装固定在安装壳体1正面板上的电源壳体和储物壳体13，控制基座本体5与第一凸台4之间的连接关系为螺定固定连接，且控制基座本体5与顶板6的连接关系为焊接。