[实用新型]一种巡线机器人控制基站装置

权利要求书

1.一种巡线机器人控制基站装置，包括安装壳体（1）和控制基座本体（5），其特征在于，所述安装壳体（1）为顶部开口的中空结构，且控制基座本体（5）位于安装壳体（1）的顶部开口内，所述安装壳体（1）的底部内壁固定有推杆电机（3），且推杆电机（3）的输出轴固定有第一凸台（4），所述第一凸台（4）的顶部与控制基座本体（5）的底部固定连接，且控制基座本体（5）的顶部固定连接有顶板（6），所述安装壳体（1）的两侧设有安装槽（14），两个安装槽（14）内均设有便携结构，且便携结构包括拉环（9），所述安装槽（14）靠近第一凸台（4）的一侧内壁设有与安装壳体（1）内部连通的第一通孔，且第一通孔内滑动套接有连接杆（8），所述连接杆（8）的一端与拉环（9）固定连接，且连接杆（8）的另一端固定连接有第二凸台（10），所述第二凸台（10）靠近连接杆（8）的一侧固定有弹簧（11），且弹簧（11）对称分布在连接杆（8）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种巡线机器人控制基站装置，其特征在于，所述安装壳体（1）的顶部设有放置槽（12），且放置槽（12）的大小和形状均与顶板（6）适配。

3.根据权利要求1所述的一种巡线机器人控制基站装置，其特征在于，所述第一凸台（4）的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于安装壳体（1）的顶部开口长度。

4.根据权利要求1所述的一种巡线机器人控制基站装置，其特征在于，所述第二凸台（10）的截面形状为等腰梯形，且等腰梯形的长度大于第一通孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种巡线机器人控制基站装置，其特征在于，所述推杆电机（3）的两侧分别设有嵌装固定在安装壳体（1）正面板上的电源壳体和储物壳体（13）。

6.根据权利要求1所述的一种巡线机器人控制基站装置，其特征在于，所述控制基座本体（5）与第一凸台（4）之间的连接关系为螺定固定连接，且控制基座本体（5）与顶板（6）的连接关系为焊接。