[实用新型]一种紫外光固化机器人

权利要求书

1.一种紫外光固化机器人，其特征在于：包括车架，所述车架上设有行走装置，所述行走装置包括设置在所述车架上的行走轮组；所述车架上还设有调整所述行走轮组与管壁接触压力的压力调节装置，所述压力调节装置包括设置在车架上的下滑套安装孔，所述下滑套安装孔的上端滑动配合有下滑套，所述下滑套包括伸出所述车架的上连接部和伸入所述下滑套安装孔的下连接部，所述上连接部的外径大于所述下连接部的外径且所述下连接部的外径与所述下滑套安装孔相适应；所述下滑套内设有滑杆孔，所述滑杆孔内滑动设有滑杆，所述滑杆远离所述下滑套的一端设有上滑套，所述上滑套上固定有调节轮；所述滑杆上固定有调节座，所述调节座位于所述上滑套和所述下滑套之间；所述调节座上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述调节座的一端铰接有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆远离所述电动伸缩杆的一端与所述上滑套铰接，所述下连接杆远离所述电动伸缩杆的一端与所述下滑套铰接；所述下滑套与所述车架之间设有压力传感器，所述调节座上安装有紫外灯。

2.如权利要求1所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述调节座内设有调节腔，所述调节座上转动安装有传动杆，所述传动杆的延伸方向垂直于所述电动伸缩杆的延伸方向；所述传动杆的两端穿过所述调节腔的侧壁并伸出所述调节腔，所述传动杆位于所述调节腔内的部分固定有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮啮合有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上；所述传动杆伸出所述调节腔的两端为设有外螺纹的螺杆，所述螺杆的外侧套装有螺套，所述紫外灯固定在所述螺套远离所述调节座的一端；所述螺套的外侧套装有防止所述螺套转动的防转套，所述防转套固定在所述调节座上。

3.如权利要求2所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述防转套的内侧壁上设有防转槽，所述螺套的外侧壁上设有放转台，所述放转台伸入所述防转槽内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：还包括位于所述滑杆下端且对所述滑杆支撑的支撑装置，所述支撑装置包括转动安装在所述滑杆下端的顶紧块，所述顶紧块上设有外螺纹，所述下滑套安装孔内设有与所述顶紧块相配合的内螺纹，所述顶紧块旋合在所述下滑套安装孔内；所述滑杆内设有内腔，所述内腔内转动安装有驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述调整座上，所述驱动轴伸入所述调整腔内的一端设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上。

5.如权利要求4所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述下滑套和所述上滑套上设有温度传感器，至少所述上滑套上固定有摄像头；还包括微机控制系统，所述摄像头、所述温度传感器、所述压力传感器、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及驱动所述电动伸缩杆的第三伺服电机均与所述微机控制系统连接；所述微机控制系统依据所述压力传感器的信号来控制第三伺服电机的运行，实现所述电动伸缩杆伸缩控制，调整所述行走轮组和所述调节轮与管壁之间的接触压力；所述微机控制系统依据所述温度传感器的数据控制行走轮的转动速度。

6.如权利要求1所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述紫外灯为圆柱形灯管。

7.如权利要求1所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述上连接杆和所述下连接杆的长度相等，所述上连接杆的上铰接端与所述滑杆的距离等于所述下连接杆的下铰接端与所述滑杆的距离。

8.如权利要求1所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述车架的前端设有照明灯。

9.如权利要求1所述的一种紫外光固化机器人，其特征在于：所述行走轮组包括位于所述车架前端的前轮组和位于所述车架后端的后轮组，所述前轮组包括分别位于所述车架两侧的两前轮，所述后轮组包括分别位于所述车架两侧的两后轮，所述后轮的外径大于所述前轮的外径。