[实用新型]一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置

权利要求书

1.一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置，其特征在于，包括：

标定基板、反射区域和标定区域；其中，

所述标定基板采用表面平整的刚性板材，所述标定基板上设有标定反射平面；

所述标定反射平面上设有反射区域，该反射区域能反射不同波长光信号的区域，能对前方的目标镜面反射成像；

所述反射区域上设有标定区域，该标定区域布置有多个已知相对位置关系的标定点单元，能完成摄像头的标定，确定标定反射平面在摄像头坐标系中的位置姿态。

2.根据权利要求1所述的一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置，其特征在于，所述标定反射平面为所述标定基板的上表面、中间平面、下表面中的任意一个面；

所述反射区域和标定区域布置处于同一平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置，其特征在于，所述板材采用玻璃板、陶瓷板、金属板中的任一种。