[实用新型]胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置。

背景技术：

现有整个工作过程，都是工人手工完成的。粘性蓬松的牛皮绳需要工人手工送入设备，加工成胶原蛋白肠外衣。送入的设备只有一个小的入口，设备下面右一个高速搅拌机，而粘性蓬松的牛皮绳很柔软，需要工人用手往小口送，容易出现事故。整个作业过程费时、费力，劳动效率低。

实用新型内容：

本实用新型要提供一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，包括支撑部件、传送部件和挤入机构，支撑部件用于支撑传送部件，并放置待挤入材料；传送部件将材料拉取送入挤入机构，挤入机构对材料进行挤压后送入其他配套设备。

所述的挤入机构包括同步电机、立柱、同步传送机构、凸轮盘、传送带；凸轮盘由旋转电机带动旋转，旋转电机固定在支撑台上，凸轮盘和支撑台通过支撑轴固定在支撑底座上；所述的立柱为两条C字形凹槽板，立柱底部安装滑轨及滑块用于立柱的滑动，立柱内部设置有传送带，传送带通过滚轴与立柱连接；所述的同步传送机构带动滚轴转动，滚轴带动传送带的转动，并为传送带提供支撑。

所述的同步传送机构包括同步电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步电机固定在立柱上，同步电机连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动滚轴转动，滚轴带动传送带动作。

所述的传送部件包括主传送带、主传送电机、第一护罩和第二护罩，主传送带铺设在传动横梁上，主传送电机通过传送滚轴带动传送带转动；第二护罩设置在主传送带的入口处呈喇叭状，第一护罩设置在主传送带的末端呈向下弯折的7字形。

所述的支撑部件包括支撑框架，支撑框架底部设置底部滚轮，内部设置电控柜。

所述的传送部件末端安装有机械手，所述的机械手包括上下设置的夹紧抓手、抓取抓手，夹紧抓手连接夹紧抓手气缸；抓取抓手连接抓取气缸和下拉气缸；夹紧抓手、抓取抓手分别通过夹紧抓手横梁、抓取抓手横梁固定在机械手立柱上。

本实用新型的有益效果是：

装置通过各部分的配合，将有粘性的、蓬松的，同时易弯曲不容易放入送料口的牛皮绳实现了自动送料。

通过机械手的抓取，不断将传送带送来的材料抓取，的送入挤入机构，挤入配套设备。

通过凸轮盘、立柱、滑轨及滑块的配合，将旋转电机的转动，转化成立柱及传送装置的向中央移动。从而将材料夹紧，利用传送带的摩擦力，将材料挤入设备。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为挤入机构结构示意图；

图2为挤入机构俯视结构示意图；

图3为传送部件结构示意图；

图4为机械手结构示意图；

图5为机械手工作示意图一；

图6为机械手工作示意图二；

图7为机械手工作示意图三；

图8为机械手工作示意图四；

图9为机械手工作示意图五；

图10为机械手工作示意图六；

图11为挤入机构工作示意图一；

图12为挤入机构工作示意图二；

图中：1、同步电机；2、立柱；3、第二同步带轮；4、第一同步带轮；5、同步带；6、旋转电机；7、支撑台；8、凸轮盘；9、支撑底座；10、滑轨及滑块；11、滚轴；12、支撑轴； 13、传送带；14、第一护罩；15、减速机；16、主传送电机；17、传送滚轴；18、电机固定件；19、传送横梁；20、主传送带；21、横梁连接；22、第二护罩；23、传送部件支撑；24、横梁固定板；25、机械手立柱；26、夹紧抓手横梁；27、夹紧抓手气缸；28、夹紧抓手固定板；29、下拉气缸；30、抓取气缸；31、抓取抓手固定板；32、抓取抓手横梁；33、夹紧抓手；34、抓取抓手。

具体实施方式：

如图1所示挤入机构包括同步电机1、立柱2、同步传送机构、凸轮盘8、传送带13；凸轮盘8由旋转电机6带动旋转，旋转电机6固定在支撑台7上，凸轮盘8和支撑台7通过支撑轴12固定在支撑底座9上；所述的立柱2为两条C字形凹槽板，立柱2底部安装滑轨及滑块10用于立柱2的滑动，立柱2内部设置有传送带13，传送带13通过滚轴11与立柱2 连接；所述的同步传送机构带动滚轴11转动，滚轴11带动传送带13的转动，并为传送带13 提供支撑。