[实用新型]胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置

权利要求书

1.一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，其特征是，包括支撑部件、传送部件和挤入机构，支撑部件用于支撑传送部件，并放置待挤入材料；传送部件将材料拉取送入挤入机构，挤入机构对材料进行挤压后送入其他配套设备，

所述的挤入机构包括同步电机、立柱、同步传送机构、凸轮盘、传送带；凸轮盘由旋转电机带动旋转，旋转电机固定在支撑台上，凸轮盘和支撑台通过支撑轴固定在支撑底座上；所述的立柱为两条C字形凹槽板，立柱底部安装滑轨及滑块用于立柱的滑动，立柱内部设置有传送带，传送带通过滚轴与立柱连接；所述的同步传送机构带动滚轴转动，滚轴带动传送带的转动，并为传送带提供支撑，

所述的同步传送机构包括同步电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步电机固定在立柱上，同步电机连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动滚轴转动，滚轴带动传送带动作，

所述的传送部件包括主传送带、主传送电机、第一护罩和第二护罩，主传送带铺设在传动横梁上，主传送电机通过传送滚轴带动传送带转动；第二护罩设置在主传送带的入口处呈喇叭状，第一护罩设置在主传送带的末端呈向下弯折的7字形，

所述的支撑部件包括支撑框架，支撑框架底部设置底部滚轮，内部设置电控柜。

2.根据权利要求1所述的胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，其特征是，所述的传送部件末端安装有机械手，所述的机械手包括上下设置的夹紧抓手、抓取抓手，夹紧抓手连接夹紧抓手气缸；抓取抓手连接抓取气缸和下拉气缸；夹紧抓手、抓取抓手分别通过夹紧抓手横梁、抓取抓手横梁固定在机械手立柱上。