[实用新型]一种可在恶劣环境下实现预警的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可在恶劣环境下实现预警的无人机。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，无人机在飞行过程中经常会碰到不适宜飞行的恶劣天气，当无人机在飞行过程中遇到该类天气或飞行的速度等超出了当前环境下的允许速度时，很容易出现坠机事故，从而造成不必要的损失；无人机在长时间飞行时，会产生大量的热，如果不及时将所产生的热量散发出去，将会损毁无人机的内部电子器件，极大缩短无人机的使用寿命。

因此，设定一款在遇到恶劣天气时能及时预警并有效散热的无人机成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，解决现有技术散热不顺畅以及在恶劣天气环境中不能及时预警的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，包括设内腔的无人机主体、设于所述无人机主体底部用于支撑无人机主体的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持无人机主体平衡的尾翼，所述无人机主体上在靠近起落架处开设有散热口，所述无人机主体两侧对称开设有一对通风口；

所述无人机主体的内腔从上至下依次设有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板将无人机主体内腔从上至下一侧分隔成信号采集腔、驱动腔和预警腔，所述信号采集腔内设有用于实时采集无人机飞行状态信息和气象信息并将所采集到的信息实时传送出去的信号采集总成，所述信号采集总成包括数据处理模 块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块；

所述驱动腔内固定有方形密闭散热罩和散热装置，所述散热罩内设有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴穿出无人机主体并与机翼连接，所述散热罩底部连通有两根油路管，所述散热装置连接于两根油路管底端，所述散热罩与驱动马达的外壁围成的空腔、两根油路管、以及散热装置共同组成散热油回路；

所述预警腔内设有用于预警的预警装置，所述预警装置包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；所述比较电路由相互连接的锁存器和比较器构成，并且比较器的输入端和输出端分别与模数转换器和无线信号发送模块连接。

进一步地，所述速度检测模块包括速度传感器和加速度传感器；所述高度检测模块为气压传感器，所述飞行状态测量模块包括磁力传感器和陀螺仪，所述气象测量模块包括风速传感器、风向传感器和湿度传感器，所述数据处理模块由滤波电路和信号放大电路构成；所述滤波电路的输入端接速度传感器、加速度传感器、气压传感器、磁力传感器、陀螺仪、风速传感器、风向传感器和湿度传感器的输出端，滤波电路的输出端接信号放大电路的输入端，信号放大电路的输出端接模数转换器的输入端。

进一步地，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块相互匹配，并且无线信号接收模块接收无线信号发送模块发出的无线信号。

进一步地，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为相匹配的北斗通信模块和移动无线通信模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效散除发动机产生的热量，同时在遇到恶劣天气时能及时预警，保证无人机安全飞行；本实用新 型通过在发生动机外围设散热罩，并在散热罩下方设与该散热罩连通并形成油回路的散热装置，如此能有效快速的将发动机产生的热量转移至散热装置并散发出去，同时，上、下隔板将驱动腔分别与信号采集腔和预警腔隔开，有效阻止了驱动腔内的热量传至信号采集腔和预警腔，有效保障了无人机内部电子器件的安全；本实用新型通过在信号采集腔内设信号采集总成，可以有效实时的采集无人机在飞行过程中自身的速度方位等参数信息以及周围环境天气等信息，并将所采集到的信息实时有效地传送至预警腔内的预警装置进行转换比较，当预警装置比较出了异常信号时，可实时将该异常信号通过无线方式传送至地面的操控室，操控室内无线接收器通过与其相连的报警器进行预警，无人机操控人员再根据预警信息操控无人机以降低飞行高度等方式飞离恶劣天气范围或返航停止飞行，从而能有效避免飞行安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型内部器件连接框图。