[实用新型]一种可在恶劣环境下实现预警的无人机

权利要求书

1.一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，其特征在于：包括设内腔的无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部用于支撑无人机主体(1)的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(12)、以及设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机主体(1)平衡的尾翼(3)，所述无人机主体(1)上在靠近起落架(2)处开设有散热口(4)，所述无人机主体(1)两侧对称开设有一对通风口(5)；

所述无人机主体(1)的内腔从上至下依次设有上隔板(6)和下隔板(7)，所述上隔板(6)和下隔板(7)将无人机主体(1)内腔从上至下一侧分隔成信号采集腔(8)、驱动腔(9)和预警腔(10)，所述信号采集腔(8)内设有用于实时采集无人机飞行状态信息和气象信息并将所采集到的信息实时传送出去的信号采集总成(11)，所述信号采集总成(11)包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块连接的速度检测模块、高度检测模块、GPS定位模块、飞行状态测量模块和气象测量模块；

所述驱动腔(9)内固定有方形密闭散热罩(14)和散热装置(16)，所述散热罩(14)内设有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的驱动轴穿出无人机主体(1)并与机翼(12)连接，所述散热罩(14)底部连通有两根油路管(15)，所述散热装置(16)连接于两根油路管(15)底端，所述散热罩(14)与驱动马达(13)的外壁围成的空腔、两根油路管(15)、以及散热装置(16)共同组成散热油回路；

所述预警腔(10)内设有用于预警的预警装置(17)，所述预警装置(17)包括与数据处理模块连接的模数转换器、与数模转换器输出端连接的比较电路、以及与比较电路连接的无线信号发送模块，所述无线信号发送模块与无人机操控室内连接有报警器的无线信号接收模块信号连接；所述比较电路由相互连接的锁存器和比较器构成，并且比较器的输入端和输出端分别与模数转换器和无线信号发送模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，其特征在于：所述速度检测模块包括速度传感器和加速度传感器；所述高度检测模块为气压传感器，所述飞行状态测量模块包括磁力传感器和陀螺仪，所述气象测量模块包括风速传感器、风向传感器和湿度传感器，所述数据处理模块由滤波电路和信号放大电路构成；所述滤波电路的输入端接速度传感器、加速度传感器、气压传感器、磁力传感器、陀螺仪、风速传感器、风向传感器和湿度传感器的输出端，滤波电路的输出端接信号放大电路的输入端，信号放大电路的输出端接模数转换器的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，其特征在于：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块相互匹配，并且无线信号接收模块接收无线信号发送模块发出的无线信号。

4.根据权利要求3所述的一种可在恶劣环境下实现预警的无人机，其特征在于：所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为相匹配的北斗通信模块和移动无线通信模块。