[实用新型]一种鞍型端子自动组装机

权利要求书

1.一种鞍型端子自动组装机，其特征在于，所述鞍型端子自动组装机包括：机架、所述机架上设有铜片转盘装置、端子上料机构、预打螺丝机构、螺丝上料机构、端子半成品机构、铜介质上料机构、铜介质安装机构、伺服螺丝紧固机构、端子检测机构、良品下料机构、劣品下料机构，以及微机控制装置，所述预打螺丝机构、所述端子半成品机构、所述铜介质安装机构、所述伺服螺丝紧固机构、所述端子检测机构、所述良品下料机构、所述劣品下料机构沿工序顺序依次设置在所述铜片转盘装置的周缘，所述铜片转盘装置上设有工件夹持机构；

所述端子上料机构与所述预打螺丝机构连接，所述预打螺丝机构与所述铜片转盘装置连接；

所述螺丝上料机构与所述端子半成品机构连接，所述端子半成品机构与所述铜片转盘装置连接；

所述铜介质上料机构与所述铜介质安装机构连接，所述铜介质安装机构与所述铜片转盘装置连接；

所述微机控制装置分别与所述铜片转盘装置、所述端子上料机构、所述预打螺丝机构、所述螺丝上料机构、所述端子半成品机构、所述铜介质上料机构、所述铜介质安装机构、所述伺服螺丝紧固机构、所述端子检测机构、所述良品下料机构，以及所述劣品下料机构电连接，以控制其运行。

2.如权利要求1所述的鞍型端子自动组装机，其特征在于，所述铜介质上料机构包括：铜介质震盘、铜介质上料结构、旋转送料结构，所述铜介质震盘与所述铜介质上料结构的一端连接，所述铜介质上料结构的另一端与所述旋转送料结构连接，所述旋转送料结构设置在所述铜片转盘装置的上方。

3.如权利要求1所述的鞍型端子自动组装机，其特征在于，所述铜片转盘装置、所述端子上料机构、所述预打螺丝机构、所述螺丝上料机构、所述端子半成品机构、所述铜介质上料机构、所述铜介质安装机构、所述伺服螺丝紧固机构、所述良品下料机构，以及所述劣品下料机构上均设有故障检测组件，所述故障检测组件与所述微机控制装置电性连接。