[实用新型]一种跟踪系统坐标系校准装置

权利要求书

1.一种跟踪系统坐标系校准装置，其特征在于包括：穿刺套件、移动单元、校准容器和信息处理单元，

所述穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管，所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器，所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端部；位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器，以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器；

响应于所述接触力传感器的读数来建立所述穿刺针远程前端部和目标出针点之间的期望的接触力的处理器；以及

响应于所述处理器和所述超声换能器回波信号建立超声图像的信息处理单元，

所述移动单元在三维方向上对夹持物实时移动；

所述校准容器为一顶端开口的容器。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪系统坐标系校准装置，其特征在于包括，

所述外鞘的尾端外缘还接一个角度提示刻度盘，所述角度提示刻度盘为逆时针方向布置，刻度盘中0刻度的方向与人体坐标系的矢状轴重合。

3.根据权利要求2所述的一种跟踪系统坐标系校准装置，其特征在于包括，

金属探针定位器，所述金属探针定位器由手柄、针、定位传感器组成，跟踪系统可实时显示定位传感器在跟踪系统坐标系中的实时坐标。

4.根据权利要求3所述的一种跟踪系统坐标系校准装置，其特征在于包括，

所述移动单元由底座和若干杆件以及夹持器组成，杆件之间由滑轨连接，可滑动并固定夹持器夹持金属探针定位器，并可使之移动到目标位置并固定，使金属探针定位器保持向下垂直。