[实用新型]玻璃抓取机构

权利要求书

1.一种玻璃抓取机构，包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架，所述夹取结构安设于所述安装架上，其特征在于：还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ三轴调节的XYZ调节组件，所述XYZ调节组件安设于所述安装架上，所述夹取结构安设于所述翻转组件上。

2.如权利要求1所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述夹取结构包括两块夹板，两块所述夹板均具有夹持部，所述夹持部相对且平行设置。

3.如权利要求2所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述夹取结构还包括可控制两所述夹持部相对远离或者相对靠近的驱动件。

4.如权利要求3所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述驱动件为气动手指，两所述夹板分别与所述气动手指的两个滑动指连接固定。

5.如权利要求2所述的玻璃抓取机构，其特征在于：每一所述夹持部朝向另一所述夹持部的表面均设置有柔软层。

6.如权利要求1所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述翻转组件包括回转气缸，所述夹取结构安设于所述回转气缸上，且所述回转气缸通过安装板安设于所述XYZ调节组件上。

7.如权利要求1所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述XYZ调节组件包括导轨以及第一伸缩气缸，所述导轨与所述第一伸缩气缸均竖直设置，所述翻转组件滑动设置于所述导轨上，且所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述翻转组件固定连接。

8.如权利要求7所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述XYZ调节组件还包括水平设置的直线模组以及垂直于所述直线模组的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸水平滑动设置于所述直线模组上，且所述导轨与所述第一伸缩气缸均与所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述直线模组安设于所述安装架上。

9.如权利要求1所述的玻璃抓取机构，其特征在于：所述安装架包括竖直设置的两块支撑板以及水平设置的固定板，所述固定板固定于两块所述支撑板的顶端且两块所述支撑板垂直连接。

10.如权利要求1所述的玻璃抓取机构，其特征在于：还包括控制器，所述翻转组件与所述XYZ调节组件均电连接至所述控制器。