[实用新型]玻璃抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D曲面玻璃制备，尤其涉及一种玻璃抓取机构。

背景技术

随着智能手机的蓬勃发展，传统的平板玻璃难以满足电子产品外观曲面的多样性，3D曲面玻璃应运而生。但是现有的3D曲面玻璃在制备过程中上料时均采用人工，自动化程度比较低，进而影响了3D曲面玻璃的制备效率，且造成人工成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃抓取机构，旨在用于解决现有的3D曲面玻璃人工上料效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种玻璃抓取机构，包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架，所述夹取结构安设于所述安装架上，还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ 三轴调节的XYZ调节组件，所述XYZ调节组件安设于所述安装架上，所述夹取结构安设于所述翻转组件上。

进一步地，所述夹取结构包括两块夹板，两块所述夹板均具有夹持部，所述夹持部相对且平行设置。

进一步地，所述夹取结构还包括可控制两所述夹持部相对远离或者相对靠近的驱动件。

进一步地，所述驱动件为气动手指，两所述夹板分别与所述气动手指的两个滑动指连接固定。

进一步地，每一所述夹持部朝向另一所述夹持部的表面均设置有柔软层。

进一步地，所述翻转组件包括回转气缸，所述夹取结构安设于所述回转气缸上，且所述回转气缸通过安装板安设于所述XYZ调节组件上。

进一步地，所述XYZ调节组件包括导轨以及第一伸缩气缸，所述导轨与所述第一伸缩气缸均竖直设置，所述翻转组件滑动设置于所述导轨上，且所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述翻转组件固定连接。

进一步地，所述XYZ调节组件还包括水平设置的直线模组以及垂直于所述直线模组的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸水平滑动设置于所述直线模组上，且所述导轨与所述第一伸缩气缸均与所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述直线模组安设于所述安装架上。

进一步地，所述安装架包括竖直设置的两块支撑板以及水平设置的固定板，所述固定板固定于两块所述支撑板的顶端且两块所述支撑板垂直连接。

进一步地，还包括控制器，所述翻转组件与所述XYZ调节组件均电连接至所述控制器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的抓取机构中，通过夹取结构先将玻璃夹取后，翻转组件可以控制玻璃翻转一定角度，然后XYZ调节组件可以控制夹取结构以及玻璃移动，且当夹取结构松开玻璃后，玻璃位于指定位置。在上述过程中，通过翻转组件调整玻璃的角度，可以满足玻璃初始角度与指定位置角度不同时的玻璃抓取搬运，相比传统的人工上料，不但节省人工成本，抓取搬运效率更高，而且适用场合比较广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃抓取机构的第一视角的结构示意图；

图2为图1的玻璃抓取机构的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。