[实用新型]一种拔轴器

说明书

技术领域

本发明涉及生产复卷产品（例如纸卷）的装置，尤其涉及将复卷产品的收卷轴从复卷产品中拔出的拔轴器。

背景技术

在生产复卷产品（例如纸卷）的时候，当幅材（例如纸张）在收卷轴上卷绕至设定的直径后，需要用拔轴器将收卷轴从复卷产品中拔出。拔轴器设有可上下及横向移动的移动件，在移动件上安装有随着移动件一起移动的卡爪。进行拔轴操作时，先由移动件带动卡爪移动至靠近收卷轴端部的位置，然后由卡爪卡住收卷轴端部的卡槽，再由移动件带动卡爪横向移动，以此将收卷轴从复卷产品中拔出。

然而，现有拔轴器需要依靠人工肉眼观测卡爪是否已卡住收卷轴端部的卡槽，这样不仅占用人力，而且效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种拔轴器，该拔轴器无需依靠人工肉眼观测卡爪是否已卡住收卷轴的卡槽。

本发明是这样实现的：一种拔轴器，包括既能上下移动又能横向移动的移动件，控制移动件移动的电控系统，在移动件上安装有随着移动件一起移动的卡爪，在移动件上设有第一探测单元，第一探测单元与电控系统电连接，当卡爪随着移动件移动至复卷产品的收卷轴的卡槽的正上方时，第一探测单元形成触发信号并传送至电控系统；在移动件上设有第二探测单元，第二探测单元与电控系统电连接，当卡爪受到向上的挤压力时，第二探测单元形成触发信号并传送至电控系统。

在其中一实施例，所述第一探测单元由第一伸缩组件和第一接近感应组件构成，第一伸缩组件设有触碰件，当所述卡爪随着所述移动件移动至复卷产品的收卷轴的卡槽的正上方时，该触碰件可碰触到收卷轴的端面并发生位移，第一接近感应组件与所述电控系统电连接，当所述触碰件因为碰触到收卷轴的端面而发生位移时，第一接近感应组件形成触发信号并传送至所述电控系统；所述第二探测单元由第二伸缩组件和第二接近感应组件构成，第二伸缩组件与卡爪连接，第二伸缩组件可在卡爪受到向上的挤压力时向上收缩，并可在卡爪没有受到所述挤压力时向下回弹，第二接近感应组件与所述电控系统电连接，当所述第二伸缩组件向上收缩时，第二接近感应组件形成触发信号并传送至所述电控系统。

在其中一实施例，所述第一伸缩组件设有连接在所述移动件上的第一气缸，所述触碰件与第一气缸的活塞杆连接。

在其中一实施例，所述第一接近感应组件设有第一永磁体和第一磁体感应件，第一永磁体连接在所述第一气缸的活塞杆或者所述触碰件上，第一磁体感应件连接在所述第一气缸的缸壁或者所述移动件上，第一磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第一气缸的活塞杆的伸缩，第一永磁体靠近或者远离第一磁体感应件。

在其中一实施例，所述第一接近感应组件设有第一金属体和第一金属接近感应开关，该第一金属体连接在所述第一气缸的活塞杆或者所述触碰件上，该第一金属接近感应开关连接在所述第一气缸的缸壁或者所述移动件上，该第一金属接近感应开关与所述电控系统电连接，随着所述第一气缸的活塞杆的伸缩，该第一金属体靠近或者远离该第一金属接近感应开关。

在其中一实施例，所述第一伸缩组件的触碰件与所述移动件铰接，所述触碰件可绕铰接轴转动。

在其中一实施例，所述第二伸缩组件设有连接在所述移动件上的第二气缸，所述卡爪与第二气缸的活塞杆连接，在所述卡爪受到向上的挤压力时，第二气缸的活塞杆在所述卡爪的带动下缩进第二气缸内，在卡爪没有受到所述挤压力时，第二气缸的活塞杆朝向第二气缸外伸出。

在其中一实施例，所述第二接近感应组件设有第二永磁体和第二磁体感应件，第二永磁体连接在所述第二气缸的活塞杆或者所述卡爪上，第二磁体感应件连接在所述第二气缸的缸壁或者所述移动件上，第二磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第二气缸的活塞杆的伸缩，第二永磁体靠近或者远离第二磁体感应件。

在其中一实施例，所述第二接近感应组件设有第二金属体和第二金属接近感应开关，该第二金属体连接在所述第二气缸的活塞杆或者所述卡爪上，该第二金属接近感应开关连接在所述第二气缸的缸壁或者所述移动件上，该第二金属接近感应开关与所述电控系统电连接，随着所述第二气缸的活塞杆的伸缩，该第二金属体靠近或者远离该第二金属接近感应开关。

在其中一实施例，所述第一伸缩组件设有连接在所述移动件与所述触碰件之间的第一弹簧，触碰件可带动第一弹簧伸缩。

在其中一实施例，所述第一接近感应组件设有第一永磁体和第一磁体感应件，该第一永磁体连接在所述触碰件或者所述第一弹簧上，该第一磁体感应件连接在所述移动件上，该第一磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第一弹簧的伸缩，该第一永磁体靠近或者远离该第一磁体感应件。