[实用新型]一种拔轴器

权利要求书

1.一种拔轴器，包括既能上下移动又能横向移动的移动件，控制移动件移动的电控系统，在移动件上安装有随着移动件一起移动的卡爪，其特征是：在移动件上设有第一探测单元，第一探测单元与电控系统电连接，当卡爪随着移动件移动至复卷产品的收卷轴的卡槽的正上方时，第一探测单元形成触发信号并传送至电控系统；在移动件上设有第二探测单元，第二探测单元与电控系统电连接，当卡爪受到向上的挤压力时，第二探测单元形成触发信号并传送至电控系统。

2.如权利要求1所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一探测单元由第一伸缩组件和第一接近感应组件构成，第一伸缩组件设有触碰件，当所述卡爪随着所述移动件移动至复卷产品的收卷轴的卡槽的正上方时，该触碰件可碰触到收卷轴的端面并发生位移，第一接近感应组件与所述电控系统电连接，当所述触碰件因为碰触到收卷轴的端面而发生位移时，第一接近感应组件形成触发信号并传送至所述电控系统；所述第二探测单元由第二伸缩组件和第二接近感应组件构成，第二伸缩组件与卡爪连接，第二伸缩组件可在卡爪受到向上的挤压力时向上收缩，并可在卡爪没有受到所述挤压力时向下回弹，第二接近感应组件与所述电控系统电连接，当所述第二伸缩组件向上收缩时，第二接近感应组件形成触发信号并传送至所述电控系统。

3.如权利要求2所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一伸缩组件设有连接在所述移动件上的第一气缸，所述触碰件与第一气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求3所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一接近感应组件设有第一永磁体和第一磁体感应件，第一永磁体连接在所述第一气缸的活塞杆或者所述触碰件上，第一磁体感应件连接在所述第一气缸的缸壁或者所述移动件上，第一磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第一气缸的活塞杆的伸缩，第一永磁体靠近或者远离第一磁体感应件。

5.如权利要求3所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一接近感应组件设有第一金属体和第一金属接近感应开关，该第一金属体连接在所述第一气缸的活塞杆或者所述触碰件上，该第一金属接近感应开关连接在所述第一气缸的缸壁或者所述移动件上，该第一金属接近感应开关与所述电控系统电连接，随着所述第一气缸的活塞杆的伸缩，该第一金属体靠近或者远离该第一金属接近感应开关。

6.如权利要求2所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一伸缩组件的触碰件与所述移动件铰接，所述触碰件可绕铰接轴转动。

7.如权利要求2所述的一种拔轴器，其特征是：所述第二伸缩组件设有连接在所述移动件上的第二气缸，所述卡爪与第二气缸的活塞杆连接，在所述卡爪受到向上的挤压力时，第二气缸的活塞杆在所述卡爪的带动下缩进第二气缸内，在卡爪没有受到所述挤压力时，第二气缸的活塞杆朝向第二气缸外伸出。

8.如权利要求7所述的一种拔轴器，其特征是：所述第二接近感应组件设有第二永磁体和第二磁体感应件，第二永磁体连接在所述第二气缸的活塞杆或者所述卡爪上，第二磁体感应件连接在所述第二气缸的缸壁或者所述移动件上，第二磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第二气缸的活塞杆的伸缩，第二永磁体靠近或者远离第二磁体感应件。

9.如权利要求7所述的一种拔轴器，其特征是：所述第二接近感应组件设有第二金属体和第二金属接近感应开关，该第二金属体连接在所述第二气缸的活塞杆或者所述卡爪上，该第二金属接近感应开关连接在所述第二气缸的缸壁或者所述移动件上，该第二金属接近感应开关与所述电控系统电连接，随着所述第二气缸的活塞杆的伸缩，该第二金属体靠近或者远离该第二金属接近感应开关。

10.如权利要求2所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一伸缩组件设有连接在所述移动件与所述触碰件之间的第一弹簧，触碰件可带动第一弹簧伸缩。

11.如权利要求10所述的一种拔轴器，其特征是：所述第一接近感应组件设有第一永磁体和第一磁体感应件，该第一永磁体连接在所述触碰件或者所述第一弹簧上，该第一磁体感应件连接在所述移动件上，该第一磁体感应件与所述电控系统电连接，随着所述第一弹簧的伸缩，该第一永磁体靠近或者远离该第一磁体感应件。