[实用新型]一种室内拖地机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内拖地机器人，特点是包括底板、水箱、拖把头和设置在底板上的行进驱动机构，水箱固定设置在底板的后端，水箱的上端设置有开口，拖把头位于底板的前侧，拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，底板上设置有拖把头工况切换机构；优点是通过该拖地机器人可对室内地面进行拖洗，且结构简单，控制方便；而且由于底板上设置有水箱和拖把头工况切换机构，当拖把头较脏时，可通过拖把头工况切换机构将拖把头浸到水箱中清洗并脱水，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及室内清洁工具，尤其涉及一种室内拖地机器人。

背景技术

随着科技的日益发展，我们日常生活中所使用的家用电器的自动化程度也越来越高，对于室内卫生的清扫目前市面上出现了专门的清洁机器人，这大大降低了我们的日常劳动强度，但是目前的清洁机器人基本都只具备清扫垃圾和灰尘的功能，对于较脏的地面，其无法实现拖洗的功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对室内地面进行拖洗的室内拖地机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种室内拖地机器人，包括底板、水箱、拖把头和设置在所述的底板上的行进驱动机构，所述的水箱固定设置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端设置有开口，所述的拖把头位于所述的底板的前侧，所述的拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，所述的底板上设置有拖把头工况切换机构。

进一步地，所述的拖把头转动驱动机构包括竖直设置的调速直流电机，所述的调速直流电机的驱动轴与所述的拖把头固定连接。

进一步地，所述的拖把头工况切换机构包括步进电机和摆杆，所述的步进电机固定安装在所述的底板上，所述的步进电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的底板上轴接有转轴，所述的转轴上同轴固定设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与所述的驱动齿轮相啮合，所述的摆杆的后端与所述的转轴固定连接，所述的摆杆的前端轴接有连接轴，所述的调速直流电机与所述的连接轴固定连接。

进一步地，所述的行进驱动机构包括两个直流电机和轴接在所述的底板两侧的驱动轮，所述的直流电机固定安装在所述的底板上，每个所述的直流电机的驱动轴与其对应侧的驱动轮同轴固定连接，所述的底板的下端面固定设置有牛眼轮。

进一步地，所述的底板的下端面轴接有干拖轮，所述的干拖轮位于所述的拖把头的后侧；当拖把头拖洗完地面后，干拖轮就可同步地将地面擦干。

进一步地，所述的水箱上端的开口的形状与所述的拖把头的形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过该拖地机器人可对室内地面进行拖洗，且结构简单，控制方便；而且由于底板上设置有水箱和拖把头工况切换机构，当拖把头较脏时，可通过拖把头工况切换机构将拖把头浸到水箱中清洗并脱水，使用非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后端部的正视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。