[实用新型]一种室内拖地机器人有效
| 申请号： | 201720581420.2 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207462024U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘正军;王松静;鲁萍萍;徐慧;赖玲玲;王平;奚李峰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 黄启行;张璐 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖把头 底板 水箱 工况切换 拖地机器人 驱动机构 室内 拖把头转动 拖把 固定设置 控制方便 室内地面 上端 拖地 脱水 清洗 开口 行进 | ||
1.一种室内拖地机器人，其特征在于包括底板、水箱、拖把头和设置在所述的底板上的行进驱动机构，所述的水箱固定设置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端设置有开口，所述的拖把头位于所述的底板的前侧，所述的拖把头上设置有拖把头转动驱动机构，所述的底板上设置有拖把头工况切换机构。
2.如权利要求1所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的拖把头转动驱动机构包括竖直设置的调速直流电机，所述的调速直流电机的驱动轴与所述的拖把头固定连接。
3.如权利要求2所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的拖把头工况切换机构包括步进电机和摆杆，所述的步进电机固定安装在所述的底板上，所述的步进电机的驱动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述的底板上轴接有转轴，所述的转轴上同轴固定设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与所述的驱动齿轮相啮合，所述的摆杆的后端与所述的转轴固定连接，所述的摆杆的前端轴接有连接轴，所述的调速直流电机与所述的连接轴固定连接。
4.如权利要求1所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的行进驱动机构包括两个直流电机和轴接在所述的底板两侧的驱动轮，所述的直流电机固定安装在所述的底板上，每个所述的直流电机的驱动轴与其对应侧的驱动轮同轴固定连接，所述的底板的下端面固定设置有牛眼轮。
5.如权利要求1所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的底板的下端面轴接有干拖轮，所述的干拖轮位于所述的拖把头的后侧。
6.如权利要求1所述的一种室内拖地机器人，其特征在于：所述的水箱上端的开口的形状与所述的拖把头的形状相匹配。
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