[实用新型]双工位油门踏板烧录及测试装置

权利要求书

1.双工位油门踏板烧录及测试装置，其特征在于，包括支架和设置在支架上的上位机、显示屏、输入装置、两个调节装置和两个夹具；

所述每个调节装置包括X向调节装置、Y向调节装置和Z向调节装置；其中，所述X向调节装置包括X向底座、X向丝杠和X向滑块，X向滑块上开设有螺纹孔，X向丝杠穿过螺纹孔与X向滑块螺纹连接，X向丝杠的两端通过轴承与X向底座转动连接，X向丝杠水平设置；

所述Y向调节装置包括Y向底座、Y向丝杠和Y向滑块，Y向滑块上开设有螺纹孔，Y向丝杠穿过螺纹孔与Y向滑块螺纹连接，Y向丝杠的两端通过轴承与X向底座转动连接，Y向底座固定在支架上，X向底座固定在Y向滑块上，Y向丝杠水平设置，X向丝杠与Y向丝杠垂直；

所述Z向调节装置包括Z向底座、Z向丝杠和Z向滑块，Z向滑块上开设有螺纹孔，Z向丝杠穿过螺纹孔与Z向滑块螺纹连接，Z向丝杠的两端通过轴承与Z向底座转动连接，Z向底座固定在X向滑块上；所述Z向丝杠竖直设置，Z向丝杠与X向丝杠、Y向丝杠均垂直；所述Z向滑块的下端固定设置有压力传感器；

所述每个夹具包括电机、减速器、夹头和编码器，所述电机、减速器固定在支架上，电机的输出轴与减速器的输入轴固连，减速器的输出轴与夹头的一端固连，夹头的另一端与编码器的输出轴固连，编码器固定在支架上，夹头位于对应的Z向调节装置下方，夹头上设置有程序烧录探针；所述显示屏、压力传感器、输入装置、探针、编码器和电机均与上位机之间电连接。

2.根据权利要求1所述的双工位油门踏板烧录及测试装置，其特征在于，所述Y向底座上设置有两个Y向导轨，Y向导轨与Y向丝杠平行，X向底座的底部两端分别开设有Y向滑槽，Y向导轨与对应的Y向滑槽配合设置使Y向滑块能够沿Y向导轨滑动；

所述X向底座上部设置有X向导轨，X向导轨与X向丝杠平行，X向滑块底部设置有X向滑槽，X向导轨与X向滑槽配合设置使X向滑块能够沿X向导轨滑动；

所述Z向底座上设置有Z向导轨，Z向导轨与Z向丝杠平行，Z向滑块上设置有Z向滑槽，Z向导轨与Z向滑槽配合设置使Z向滑块能够沿Z向导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的双工位油门踏板烧录及测试装置，其特征在于，所述X向丝杠、Y向丝杠和Z向丝杠的一端均设置有手柄。

4.根据权利要求3所述的双工位油门踏板烧录及测试装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。