[实用新型]一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于电力检修设备领域，具体涉及一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机。

背景技术

为了保证输电线路在冰冻季节的运行安全，防止线路因覆冰发生倒杆等事故，电 力系统需要及时掌握输电线路覆冰的情况。

目前，现有技术中的监视方法主要有以下两种：一种方法是设立融冰监视哨，在融 冰监视哨架设接近导线实际运行情况的模拟导线，安排值班人员，值班人员按照哨所汇报 制度和气象冰情观测制度人工定时测量和汇报模拟导线覆冰厚度和相关气象等信息，模拟 导线覆冰平均厚度认定为导线覆冰厚度，模拟导线覆冰厚度由人工用游标卡尺进行测量， 这种测量方式存在着一些不足之处，每次测量需要对架设在空中的模拟导线放下来，测量 完毕需要重新安装，在严寒的冰冻季节和崇山峻岭中，人工测量劳动强度大，作业环境恶劣，尤其夜间工作，难以保证按时准确测量，而且，不同规格的导线和地线在相同运行环境下覆冰厚度不一致，用一种规格的模拟导线不能准确反映不同规格导线的覆冰情况，线路融冰后，模拟导线需要人工除冰，增加了人工工作量；另一种方法采用电视图像监视，但是这种的方法成本较高，而且，电视摄像头在冰冻环境下，图像清晰度不高，不能准确判断覆冰状况，因此其应用难以普及推广。而现有遥控无人机仅有摄像头监控的功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能提高输电线路覆冰情况的监测效率的无人机。

实用新型的目的是这样实现的：

一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，它包括机体，机体上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机体尾部设有尾翼，机体上方的螺旋翼通过安装在机体上的驱动装置进行驱动，在机体底部设有接收混控器单元，在机体外壁设有温度传感器、湿度传感器以及风速传感器，温度传感器、湿度传感器以及风速传感器分别与数据采集模块的数据输入端连接，数据采集模块的数据输出端与结冰判断模块的数据输入端连接，结冰判断模块的数据输出端与第一无线通信模块连接，第一无线通信模块与第二无线通信模块连接，第二无线通信模块分别与温度显示模块以及温度预警模块连接。

上述第一无线通信模块以及第二无线通信模块为GPRS无线通信模块或ZigBee无线通信模块。

上述数据采集模块包括第一控制芯片，第一控制芯片的输入端分别与温度传感器、湿度传感器以及风速传感器连接，第一控制芯片的输出端与结冰判断模块连接，第二无线通信模块与第二控制芯片的数据输入端连接，第二控制芯片的数据输出端分别与温度显示模块以及温度预警模块连接。

上述结冰判断模块包括第三控制芯片。

上述第一控制芯片、第二控制芯片以及第三控制芯片为单片机或嵌入式系统。

在机体上还设有摄像装置。

本实用新型能带来以下技术效果：

采用上述结构，无人机在巡线时，能通过温度传感器、湿度传感器以及风速传感器监测周围环境数据，通过无线串口数据传输终端将数据传回地面控制中心，由工作人员从接收的数据中分析覆冰的发展情况，如果工作人员分析得出该地区输电线路将会出现严重的覆冰情况，可以提前安排部署应对措施。

本实用新型通过对一定范围内的输电线路高效、快速的巡线，能明显提高输电线路覆冰情况的监测效率并大大降低监测成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，它包括机体1，机体1上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼2和下旋翼3，机体1尾部设有尾翼4，机体1上方的螺旋翼通过安装在机体1上的驱动装置进行驱动，在机体1底部设有接收混控器单元，在机体1外壁设有温度传感器5、湿度传感器6以及风速传感器7，温度传感器5、湿度传感器6以及风速传感器7分别与数据采集模块8的数据输入端连接，数据采集模块8的数据输出端与结冰判断模块9的数据输入端连接，结冰判断模块9的数据输出端与第一无线通信模块10连接，第一无线通信模块10与第二无线通信模块11连接，第二无线通信模块11分别与温度显示模块12以及温度预警模块13连接。

所述第一无线通信模块10以及第二无线通信模块11为GPRS无线通信模块或ZigBee无线通信模块，这样能很好的使数据在无人机与地面控制端之间进行交互传输。