[实用新型]一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机有效
| 申请号： | 201720579431.7 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206734617U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 何建;刘敬华;李婷;黄斌;潘磊;向文明;雷旻 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司宜昌供电公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 情况 监测 无人机 | ||
1.一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，它包括机体（1），机体（1）上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼（2）和下旋翼（3），机体（1）尾部设有尾翼（4），机体（1）上方的螺旋翼通过安装在机体（1）上的驱动装置进行驱动，在机体（1）底部设有接收混控器单元，其特征在于：在机体（1）外壁设有温度传感器（5）、湿度传感器（6）以及风速传感器（7），温度传感器（5）、湿度传感器（6）以及风速传感器（7）分别与数据采集模块（8）的数据输入端连接，数据采集模块（8）的数据输出端与结冰判断模块（9）的数据输入端连接，结冰判断模块（9）的数据输出端与第一无线通信模块（10）连接，第一无线通信模块（10）与第二无线通信模块（11）连接，第二无线通信模块（11）分别与温度显示模块（12）以及温度预警模块（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，其特征在于：所述第一无线通信模块（10）以及第二无线通信模块（11）为GPRS无线通信模块或ZigBee无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，其特征在于：所述数据采集模块（8）包括第一控制芯片，第一控制芯片的输入端分别与温度传感器（5）、湿度传感器（6）以及风速传感器（7）连接，第一控制芯片的输出端与结冰判断模块（9）连接，第二无线通信模块（11）与第二控制芯片的数据输入端连接，第二控制芯片的数据输出端分别与温度显示模块（12）以及温度预警模块（13）连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，其特征在于：所述结冰判断模块（9）包括第三控制芯片。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，其特征在于：所述第一控制芯片、第二控制芯片以及第三控制芯片为单片机或嵌入式系统。
6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路覆冰情况监测的无人机，其特征在于：在机体（1）上还设有摄像装置。
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