[实用新型]一种悬臂式旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种悬臂式旋转装置。

背景技术

随着时代的发展和社会的进步，改革化迅速发展，全新的经济体系正在逐渐的建立和完善，这一点在工业中得到了很好的体现，老一套的工业生产体系必将被淘汰。从生产过程自动化这一点上就足以证明，在以前的大型的工业生产过程中，物品的转运和更换等主要依靠人工体力劳动的模式。目前，生产过程自动化已经得到了最大的开发与发展。在一些生产型企业里，一些机械装置在物料的运输和转运过程中得到了广泛的应用。其中悬臂式的旋转装置在生产自动化里得到了广泛的应用。而悬臂式旋转装置在工作过程中，悬臂不仅要绕某一中心轴转动，而且在悬臂的末端还要承受一定的负载作用。因此，悬臂的旋转接头就显得至关重要。在现目前的物流分拣运输中，通过在悬臂式旋转装置的悬臂的其中一个外端安装一个扫码器，悬臂绕立柱旋转可以对立柱两侧的物流小车的上的物品进行扫码，实现自动化，在提高作业精准度的同时还能节省人力。当然在一些大型的厂房也应运悬臂进行物料的转运。

现目前的悬臂梁支撑结构主要依靠平面轴承进行支撑，但存在尺寸大，悬臂承重小，结构复杂等缺点。

因此，怎样才可以提供一种结构简单，尺寸较小，悬臂可以承受较大载荷的悬臂式旋转装置，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，尺寸较小，悬臂可以承受较大载荷的悬臂式旋转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种悬臂式旋转装置，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。

本技术方案中，设置一个推力球轴承，利用推力球轴承承受悬臂施加给立柱的轴向力，能够提高悬臂承受重力的能力，立柱与悬臂之间产生的摩擦力变小，悬臂绕立柱轴向旋转更加高效顺畅，所需的驱动悬臂旋转的功率更小。推力球轴承与悬臂之间以及推力球轴承与垫块之间不产生相对运动，不会产生滑动摩擦，能够保护悬臂和垫块，还能减小摩擦力。其次，还设置有轴承，轴承套接于立柱上的垫块，且轴承位于悬臂下部的轴承外套内，这样能够使得悬臂相对于立柱的位置更加精确，减小悬臂的偏斜量，悬臂在旋转时更加的平稳顺畅。采用这用结构还可以使得整个连接的位置尺寸更小，更加简单，工作可靠。

作为优化，所述垫块连接于立柱上端，在垫块与立柱相连的位置的外部套设有长筒形的连接筒，且垫块的中部位置向外凸出形成与连接筒的上端面贴合的连接部，所述连接部与连接筒之间通过沉头螺钉连接。

这样，使得垫块连接于立柱上时更加牢固可靠，不易发生偏斜，方便对垫块的更换，使用沉头螺钉可以节约空间，方便布局。

作为优化，所述传递径向力的轴承为角接触球轴承。

这样，采用角接触球轴承能够承受部分轴向力，能够克服部分轴向力同时具有更好的轴承性。

作为优化，在垫块的上表面上连接有轴承压盖，所述轴承压盖为环形结构且轴承压盖的外侧延伸至角接触球轴承的内圈的上方并与角接触球轴承的内圈相贴。

这样，设置一个轴承压盖能够减小角接触球轴承的轴向窜动量，使得整个装置运行更加平稳顺畅。

作为优化，所述悬臂式旋转装置还包括设置于悬臂上方的带动悬臂绕立柱做水平旋转的驱动装置，所述驱动装置包括设于悬臂上方的伺服电机和与伺服电机传动相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的壳体固定连接于悬臂的上表面，行星齿轮减速机的输出轴穿过悬臂上的过孔与垫块的凸台固定连接。

这样，使得整个装置的自动化更高，使用更加方便省力，实用性更强，可以起到保护伺服电机的作用，利用星齿轮减速机壳体的旋转带动悬臂转动，可以使得悬臂的旋转更加平稳顺畅。

作为优化，所述垫块上沿其轴线方向设有供行星齿轮减速机的输出轴插入的连接孔，行星齿轮减速机的输出轴插入垫块设有的孔内并通过键实现传动连接。

这样，行星齿轮减速机与垫块的连接更加方便，传动效果更好。