[实用新型]一种悬臂式旋转装置

权利要求书

1.一种悬臂式旋转装置，包括立柱（1）和悬臂（2），悬臂（2）水平设置且能沿立柱（1）的轴线转动连接于立柱（1）上端，其特征在于，在所述立柱（1）和悬臂（2）之间设有圆柱形垫块（3），垫块（3）的上表面上具有能插入悬臂（2）的柱形凸台（31），且悬臂（2）上设有供凸台（31）穿过的过孔，在所述凸台（31）上还套设有推力轴承（4），所述推力轴承（4）位于垫块（3）和悬臂（2）之间用于承受悬臂（2）施加给立柱（1）的轴向力，在垫块（3）的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂（2）的下表面上连接有轴承外套（6），所述轴承外套（6）正对垫块（3）设置且套接于传递径向力的轴承外部。

2.如权利要求1所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述垫块（3）连接于立柱（1）上端，在垫块（3）与立柱（1）相连的位置的外部套设有长筒形的连接筒（7），且垫块（3）的中部位置向外凸出形成与连接筒（7）的上端面贴合的连接部（32），所述连接部（32）与连接筒（7）之间通过沉头螺钉连接。

3.如权利要求1所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述传递径向力的轴承为角接触球轴承（5）。

4.如权利要求3所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，在垫块（3）的上表面上连接有轴承压盖（8），所述轴承压盖（8）为环形结构且轴承压盖（8）的外侧延伸至角接触球轴承（5）的内圈的上方并与角接触球轴承（5）的内圈相贴。

5.如权利要求1所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述悬臂式旋转装置还包括设置于悬臂（2）上方的带动悬臂（2）绕立柱（1）做水平旋转的驱动装置（9），所述驱动装置（9）包括设于悬臂（2）上方的伺服电机（91）和与伺服电机（91）传动相连的行星齿轮减速机（92），所述行星齿轮减速机（92）的壳体固定连接于悬臂（2）的上表面，行星齿轮减速机（92）的输出轴穿过悬臂（2）上的过孔与垫块（3）的凸台（31）固定连接。

6.如权利要求5所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述垫块（3）上沿其轴线方向设有供行星齿轮减速机（92）的输出轴插入的连接孔，行星齿轮减速机（92）的输出轴插入垫块（3）设有的孔内并通过键实现传动连接。

7.如权利要求6所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述悬臂（2）包括与立柱（1）相连的平衡臂（21）和插接连接于平衡臂（21）的一端的延伸臂（22），在平衡臂（21）的另一端连接有配重块（10），在延伸臂（22）上的远离配重块（10）的一端连接有起吊装置（11）。

8.如权利要求7所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，在平衡臂（21）的左端与伺服电机（91）之间以及延伸臂（22）的左端与伺服电机（91）之间均连接有倾斜设置的稳定杆（12）。

9.如权利要求7所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，所述起吊装置（11）包括插接连接于延伸臂（22）右端的连接板（111）、设置于连接板（111）上方的伺服电机以及与伺服电机的输出轴相连的刻度盘（112），所述刻度盘（112）与伺服电机（91）的输出轴之间通过联轴器（113）连接，在连接板（111）的下表面上连接有轴承端盖（114），所述轴承端盖（114）套设于联轴器（113）外部，所述轴承端盖（114）整体呈阶梯孔形，所述联轴器（113）整体呈阶梯轴形，且轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面相对设置，并且在轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面之间安装有角接触球轴承（5），所述角接触球轴承（5）的外圈卡接于轴承端盖（114），角接触球轴承（5）的内圈套接于联轴器（113），刻度盘（112）连接有竖向设置的转臂（115），所述转臂（115）与刻度盘（112）之间通过定位销转动连接，并且在刻度盘（112）上还连接有用于驱动转臂（115）转动的伺服电机（91），在转臂（115）的下端还连接有对接筒（116）。

10.如权利要求1所述一种悬臂式旋转装置，其特征在于，在立柱（1）的下端还设有底板（13），所述底板（13）水平设置并套接连接在立柱（1）上，并且在底板（13）的下方设有连接头（14），在底板（13）的下表面上连接有长筒形的支撑螺母（15），在底板（13）上的与支撑螺母（15）相对的位置开孔，还竖向设置有支撑螺钉（16），所述支撑螺钉（16）穿过底板（13）与支撑螺母（15）螺纹连接，支撑螺钉（16）的螺纹端的头部为球形，连接头（14）上设有与支撑螺钉（16）的球形头部相匹配的内凹球形面，在支撑螺钉（16）的球形头部的上方设有环形槽，在连接头（14）上的内凹球形面的上方沿内凹球形面的直径方向开孔，在连接头（14）的孔内安装销，所述销抵入支撑螺钉（16）的环形槽内实现将支撑螺母和连接头连接在一起。