[实用新型]机器人移动平台

权利要求书

1.一种机器人移动平台，包括底板(1)与行走轮(2)，其特征在于，所述行走轮(2)为麦克纳姆轮；还包括前安装支架(3)和后安装支架(4)，所述前安装支架(3)为U型支架，前安装支架(3)的中间位置连接有铰接轴(9)，底板(1)上固定有轴套(5)，所述铰接轴(9)与轴套(5)相互配合；前安装支架(3)的两侧通过安装板(6)连接驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与行走轮(2)相连；后安装支架(4)为两个固定在底板的L型支座(41)，后面两个驱动电机(7)安装在L型支座(41)上，后面两个驱动电机(7)分别通过联轴器(8)与后面两个行走轮(2)相连。

2.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于，所述轴套(5)由两部分组成，包括安装在底板(1)底部的T型块(51)和通过螺栓与T型块相连的限位块(52)，铰接轴(9)的一端穿过T型块(51)上的通孔，铰接轴(9)的另一端穿过底板(1)并利用垫片销轴限位；所述限位块(52)上开有限位凹槽，铰接轴(9)上具有突起，所述突起卡在限位块的凹槽内。

3.如权利要求1或2所述的机器人移动平台，其特征在于，所述底板(1)上端开有螺纹孔；底板(1)下端固定有耐磨条(11)。