[实用新型]一种履带船式污水管道探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测器技术领域，特别涉及一种履带船式污水管道探测装置。

背景技术

目前市场上的管道探测器按驱动方式有：爬行式、轮式、船式。爬行式主要适用于净水、内壁光滑的较小直径的管道；轮式适用于较大直径的管道，但是要求水深不超过10cm泥浆厚度小于5cm的净水管道；船式虽然可以在深水区使用，但是污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头等。因此需要开发一种能够水陆两栖的有一定越障碍能力并能通过转向躲开暗渠或箱涵内大的障碍物(如石头等)的新型污水管道探测器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带船式污水管道探测装置，所要解决的技术问题是：污水管道内杂物多、水深不同、污染程度不同，里面树枝、垃圾极多，还存在小石头，不便于移动。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带船式污水管道探测装置，包括船体，所述船体的两侧对称设置有履带行走机构，两个所述履带行走机构带动所述船体移动；所述船体的一端部内设置有两个驱动机构，两个所述驱动机构关于船体的对称线对称布置，两个所述驱动机构分别与两个所述履带行走机构一一对应连接，两个所述驱动机构分别带动两个履带行走机构运转；所述船体的另一端部内设置有两个螺旋桨电机，所述船体对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨电机的输出轴分别通过联轴器穿过船体的内壁与两个螺旋桨一一对应连接，两个所述螺旋桨电机分别通过联轴器带动两个螺旋桨转动；所述船体的上端设置有摄像头，对应所述摄像头的两侧均设置有照明灯。

本实用新型的有益效果是：两个所述驱动机构驱动两个履带行走机构运转，两个履带行走机构带动船体移动，能使船体适应污水管道中不同的污泥厚度，移动更加快速,一个驱动电机转动时，能带动对应的履带行走机构转动，船体进行转向；两个所述螺旋桨电机分别通过联轴器带动两个螺旋桨转动，一个螺旋桨电机转动时，能带动对应的螺旋桨转动，船体水中进行转向，来躲避障碍物或翻越管道、暗渠及箱涵内枯枝、小石头等障碍物；实现本装置既能在浅水段的泥浆中行驶、也能在深水段行驶，还能翻越垃圾障碍，通过转向还可躲避大的障碍物；同时摄像头7能进行摄像，照明灯能为摄像头提供光照，提升摄像清晰度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述履带行走机构包括多个传动轮、两个链轮和履带，多个传动轮、两个链轮均与船体转动连接；多个所述传动轮排列在两个链轮之间，所述履带环绕多个传动轮和两个链轮，并与多个传动轮和两个链轮联动。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个传动轮、两个链轮和履带构成的履带行走机构，能增强船体移动速度，以及适应不同的路况。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机和传动轴，所述传动轴与履带行走机构中的一链轮连接；所述驱动电机的输出轴上套装第一齿轮，所述传动轴上套装有第二齿轮，所述第一齿轮通过同步带与第二齿轮连接，所述驱动电机带动第一齿轮转动，所述第一齿轮通过同步带带动第二齿轮转动，所述第二齿轮带动传动轴转动，所述传动轴带动履带行走机构运转。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过同步带带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动轴转动，传动轴带动履带行走机构运转，通过齿轮联动，带动履带行走机构运转，传动效率高，使用寿命长。

进一步，所述传动轴的两端均套装有第一轴承，两个所述第一轴承均与所述船体的内壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个第一轴承对传动轴进行套装，使得传动轴限位转动，提升传动效率。

进一步，两个所述联轴器穿过船体的内壁处均套装有第二轴承，两个所述第二轴承均与所述船体的侧板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二轴承能使联轴器限位转动，提升联轴器传动效率。

进一步，两个所述螺旋桨之间设置有拖钩，所述拖钩与所述船体的侧板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：拖钩便于在其尾部配有刻度拖绳，实现在检测到管道有问题时确定问题地段位置，在电池的电力不足时，也可将船体拖回。

进一步，所述船体的内侧中部设置有电池组，所述电池组与分别与两个驱动机构、两个螺旋桨电机、摄像头和两个照明灯通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电池组便于为两个驱动机构、两个螺旋桨电机、摄像头和两个照明灯提供电能，保障本装置稳定运行。

附图说明