[实用新型]一种履带船式污水管道探测装置

权利要求书

1.一种履带船式污水管道探测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的两侧对称设置有履带行走机构(2)，两个所述履带行走机构(2)带动所述船体(1)移动；所述船体(1)的一端部内设置有两个驱动机构(3)，两个所述驱动机构(3)关于船体(1)的对称线对称布置，两个所述驱动机构(3)分别与两个所述履带行走机构(2)一一对应连接，两个所述驱动机构(3)分别带动两个履带行走机构(2)运转；所述船体(1)的另一端部内设置有两个螺旋桨电机(4)，所述船体(1)对应该端部的侧板上设置有两个螺旋桨(5)，两个所述螺旋桨电机(4)的输出轴分别通过联轴器(6)穿过船体(1)的内壁与两个螺旋桨(5)一一对应连接，两个所述螺旋桨电机(4)分别通过联轴器(6)带动两个螺旋桨(5)转动；所述船体(1)的上端设置有摄像头(7)，对应所述摄像头(7)的两侧均设置有照明灯(8)。

2.根据权利要求1所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述履带行走机构(2)包括多个传动轮(201)、两个链轮(202)和履带(203)，多个传动轮(201)、两个链轮(202)均与船体(1)转动连接；多个所述传动轮(201)排列在两个链轮(202)之间，所述履带(203)环绕多个传动轮(201)和两个链轮(202)，并与多个传动轮(201)和两个链轮(202)联动。

3.根据权利要求2所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(301)和传动轴(302)，所述传动轴(302)与履带行走机构(2)中的一链轮(202)连接；所述驱动电机(301)的输出轴上套装第一齿轮(303)，所述传动轴(302)上套装有第二齿轮(304)，所述第一齿轮(303)通过同步带(306)与第二齿轮(304)连接，所述驱动电机(301)带动第一齿轮(303)转动，所述第一齿轮(303)通过同步带(306)带动第二齿轮(304)转动，所述第二齿轮(304)带动传动轴(302)转动，所述传动轴(302)带动履带行走机构(2)运转。

4.根据权利要求3所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述传动轴(302)的两端均套装有第一轴承(305)，两个所述第一轴承(305)均与所述船体(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：两个所述联轴器(6)穿过船体(1)的内壁处均套装有第二轴承(9)，两个所述第二轴承(9)均与所述船体(1)的侧板固定连接。

6.根据权利要求4所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：两个所述螺旋桨(5)之间设置有拖钩(10)，所述拖钩(10)与所述船体(1)的侧板固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种履带船式污水管道探测装置，其特征在于：所述船体(1)的内侧中部设置有电池组(11)，所述电池组(11)与分别与两个驱动机构(3)、两个螺旋桨电机(4)、摄像头(7)和两个照明灯(8)通过线路连接。