[实用新型]一种自动化立体彝药仓库

权利要求书

1.一种自动化立体彝药仓库，其特征在于包括托盘式货架（1）、堆垛机（2）、托盘输送系统（3）、料箱输送系统（4）、拣货系统（5）、控制系统（6），所述托盘式货架（1）设置于堆垛机（2）两侧并形成巷道供堆垛机（2）移动，所述托盘输送系统（3）一端设置于托盘式货架（1）的端头且另一端或一侧面与料箱输送系统（4）衔接完成托盘的输送，所述料箱输送系统（4）与拣货系统（5）相衔接完成料箱的输送，所述拣货系统（5）设置有控制器和可显示货架并用于根据显示装置完成拣货，所述堆垛机（2）和拣货系统（5）与控制系统（6）信号连接用于仓储数据交换和仓储调度。

2.根据权利要求1所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘和料箱分别设置有识别装置，所述堆垛机（2）和拣货系统（5）分别设置有与所述识别装置匹配的识别机构。

3.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘输送系统（3）与料箱输送系统（4）间通过自动堆拆垛装置（7）衔接，所述自动堆拆垛装置（7）与控制系统（6）信号连接并根据指定数量完成托盘拆垛、码垛。

4.根据权利要求3所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述自动堆拆垛装置（7）设置有与托盘和料箱的识别装置匹配的识别机构。

5.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述料箱输送系统（4）与拣货系统（5）间通过AGV小车（8）衔接，所述AGV小车（8）与控制系统（6）信号连接并根据指令完成料箱的运输。

6.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘输送系统（3）、料箱输送系统（4）为链式输送机、带式输送机、辊道输送机中的一种或任意组合。

7.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述拣货系统（5）包括控制器、可显示货架（51）、输送机（52）、识别机构，所述控制器与控制系统（6）信号连接用于获取和控制拣货信息，所述可显示货架（51）设置有多个料箱位并在不同的料箱位设置有显示屏和/或指示灯与控制器信号连接用于指示拣货的位置和数量，所述输送机（52）一侧与可显示货架（51）衔接用于拣货后物品的输出，所述识别机构用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

8.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述料箱输送系统（4）远离托盘输送系统（3）的一端设置有与控制系统（6）信号连接的料箱识别机构（41）用于读取并识别料箱之识别装置的信息。

9.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘式货架（1）远离托盘输送系统（3）的一端垂直设置有穿过托盘式货架（1）并向料箱输送系统（4）方向延伸的托盘输送装置（9），所述托盘输送装置（9）用于整个托盘货物入库或出库的输送。

10.根据权利要求2所述自动化立体彝药仓库，其特征在于所述托盘式货架（1）远离托盘输送系统（3）的一端头垂直设置有紧邻且向料箱输送系统（4）方向延伸的托盘输送装置（9），所述托盘输送装置（9）用于整个托盘货物入库或出库的输送。