[实用新型]钢管打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于打磨装置技术领域，特别涉及钢管打磨装置。

背景技术

螺旋焊管的加工过程是将较窄的钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来形成钢管；然后再根据所需尺寸切割，目前常用的切割方式是等离子切割，即利用高温使切口处的金属熔化从而形成切口。切口处被熔化的金属快速冷却附着在管壁上形成挂渣和毛刺。挂渣和毛刺的存在会降低产品质量，在后续扩径工序中还会形成管端的凹坑，而且一旦在工作过程中脱落，可能会进入机器的精密部件中，造成阻塞、卡死等故障，所以钢管切割后的打磨是一道必要的工序。

目前企业多采用人工打磨的方式进行去除毛刺和管端打磨，劳动强度大，打磨质量也参差不齐；而且对于直径小的钢管，角磨机无法伸入，对于直径大的钢管（如直径大于1米的钢管），顶部的打磨难度大。因此采用人工打磨费时费力，影响生产效率。

因此，钢管加工中需要能够替代人工、并且高质量、高效率的钢管打磨装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供能够替代人工、并且高质量、高效率的钢管打磨装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

钢管打磨装置，包括：

移动机构，能够沿钢管轴线方向往复移动；

调节机构，一端设置在所述移动机构上，另一端能够相对于所述移动机构上下移动；和

打磨机构，设置在所述调节机构上，包括除锈刷、砂轮以及能够调节砂轮位置的弹性元件。

进一步的，所述移动机构包括移动小车、行走电机和支撑座，所述行走电机和所述支撑座固定安装在移动小车上；所述行走电机驱动所述移动小车移动，所述调节机构设置在所述支撑座上。

进一步的，所述调节机构包括支撑板和升降气缸，所述支撑板一端铰接在支撑座上，另一端连接升降气缸的活塞杆；所述升降气缸垂直设置，升降气缸的缸筒下部固定在移动小车上。

进一步的，所述打磨机构还包括驱动机构；所述驱动机构安装在支撑板上，设有平行于钢管轴线方向的传动轴；所述弹性元件一端固定在传动轴上，另一端连接砂轮；所述砂轮安装在传动轴上，一侧连接弹性元件，另一侧的传动轴上安装除锈刷。

进一步的，所述驱动机构包括旋转电机、传动机构、轴承座和传动轴，所述旋转电机固定安装在支撑板上，所述传动机构连接旋转电机，所述传动轴一端连接传动机构；所述轴承座固定安装在支撑板上，所述传动轴安装在轴承座上。

进一步的，所述行走电机和旋转电机均为伺服电机。

进一步的，所述打磨机构上安装传感器；所述升降气缸连接气动电磁阀。

进一步的，所述钢管打磨装置还包括PLC控制器，所述行走电机、旋转电机、传感器和气动电磁阀均连接所述PLC控制器。

进一步的，所述钢管打磨装置还包括旋转辊台，所述旋转辊台包括主动辊、从动辊和支架，所述主动辊与从动辊平行设置；所述主动辊和所述从动辊的两端均通过支座安装在支架上。

进一步的，所述主动辊一端连接联轴器，联轴器连接减速器，减速器连接电机；所述支架设有能够调节支架高低位置的升降装置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

打磨机构的除锈刷、砂轮直接与钢管的管壁接触，除锈刷先除去管壁表面的铁锈，然后砂轮去除挂渣和毛刺，并进行管端打磨。

移动小车在行走电机的驱动下，能够沿钢管轴线方向往复移动，从而带动打磨机构的除锈刷、砂轮沿轴向打磨管壁。当打磨机构进给时，除锈刷向前移动去除铁锈，砂轮在弹性元件作用下处于管端部位进行打磨。

支撑板一端铰接在支撑座上，另一端连接升降气缸的活塞杆。当打磨时，活塞杆收回，带动支撑板落下，从而带动打磨机构的除锈刷、砂轮落下并贴在钢管内壁进行打磨；当完成打磨后，活塞杆伸出时，带动支撑板抬起，从而带动除锈刷、砂轮抬起停止打磨。

传动轴在旋转电机的驱动下高速旋转，带动除锈刷、砂轮高速旋转进行管壁打磨。

PLC控制器能够接受传感器的信号，并且能够远程控制行走电机、旋转电机和气动电磁阀的启停、运行速度等。

旋转辊台能够带动钢管转动，从而均匀打磨钢管圆周上的每一处管壁。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本装置能够自动实现除锈刷和砂轮的高速转动和轴向上的移动，也能够实现钢管的转动，从而能够均匀打磨钢管圆周上每一处管壁，便于操作，适合不同管径钢管的加工；而且自动化程度高，省时省力，能够提高生产效率。

附图说明