[实用新型]钢管打磨装置

权利要求书

1.钢管打磨装置，其特征在于,包括：

移动机构，能够沿钢管轴线方向往复移动；

调节机构，一端设置在所述移动机构上，另一端能够相对于所述移动机构上下移动；和打磨机构，设置在所述调节机构上，包括除锈刷、砂轮以及能够调节砂轮位置的弹性元件；所述钢管打磨装置还包括旋转辊台，所述旋转辊台包括主动辊、从动辊和支架，所述主动辊与从动辊平行设置；所述主动辊和所述从动辊的两端均通过支座安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述移动机构包括移动小车、行走电机和支撑座，所述行走电机和所述支撑座固定安装在移动小车上；所述行走电机驱动所述移动小车移动，所述调节机构设置在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述调节机构包括支撑板和升降气缸，所述支撑板一端铰接在支撑座上，另一端连接升降气缸的活塞杆；所述升降气缸垂直设置，升降气缸的缸筒下部固定在移动小车上。

4.根据权利要求3所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨机构还包括驱动机构；所述驱动机构安装在支撑板上，设有平行于钢管轴线方向的传动轴；所述弹性元件一端固定在传动轴上，另一端连接砂轮；所述砂轮安装在传动轴上，一侧连接弹性元件，另一侧的传动轴上安装除锈刷。

5.根据权利要求4所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转电机、传动机构、轴承座和传动轴，所述旋转电机固定安装在支撑板上，所述传动机构连接旋转电机，所述传动轴一端连接传动机构；所述轴承座固定安装在支撑板上，所述传动轴安装在轴承座上。

6.根据权利要求5所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述行走电机和旋转电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨机构上安装传感器；所述升降气缸连接气动电磁阀。

8.根据权利要求7所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述钢管打磨装置还包括PLC控制器，所述行走电机、旋转电机、传感器和气动电磁阀均连接所述PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于：所述主动辊一端连接联轴器，联轴器连接减速器，减速器连接电机；所述支架设有能够调节支架高低位置的升降装置。