[实用新型]一种可移动自动式机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种可移动自动式机械手，属于可移动自动式机械手领域。

背景技术

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

现有技术公开了的本实用新型公开了一种自动化机械手。该自动化机械手是由机械手本体和控制系统组成的，机械手本体包括底座、旋转台、纵向伸缩臂、横向伸缩臂、悬挂伸缩臂和抓手，旋转台设于底座上，纵向伸缩臂设于旋转台上，横向伸缩臂与纵向伸缩臂成直角设置，悬挂伸缩臂下端连接抓手，上端连接横向伸缩臂的端部，控制系统包括外部计算机控制终端、无线信号发送器以及设于机械手本体上的无线信号接收器、动作处理芯片和控制器。但是现有技术的抓取及放置物品的准确度不高，易导致机械手与设备及物品发生碰撞现象，从而设备及物品易受损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种可移动自动式机械手，其结构包括移动轮、底座、大滚轮、控制箱、操作柄、升降装置、伸缩臂、臂撑、机械手、工字架、真空吸盘、气缸、液压缸、红外感应器，底座的底部与移动轮活动连接，移动轮设于大滚轮的右边，大滚轮与底座的底部 相连接，底座上设有操作柄、液压缸，升降装置设于操作柄与液压缸的中间，底座的与升降装置的底部相焊接，控制箱设在升降装置上，升降装置的顶部与伸缩臂活动连接，气缸设在伸缩臂的下面，气缸与液压缸活动连接，液压缸与伸缩臂相连接，臂撑通过伸缩臂与升降装置相连接，臂撑与机械手固定连接，机械手的内部设有红外感应器，机械手与工字架的底部活动连接，工字架的底部设有真空吸盘，真空吸盘与臂撑通过电连接，红外感应器由外壳、窗口、滤光透镜、热电元件、支撑环、电路元件、底板、引脚组成，底板的顶部与外壳相连接，窗口设于外壳的顶部，底板的底部与引脚活动连接，引脚有两个，电路元件设在底板上，电路元件设在支撑环的左侧，支撑环有两个，热电元件设于支撑环的上方，支撑环与热电元件相互垂直，热电元件位于滤光透镜的下面，滤光透镜与热电元件相互平行，引脚与机械手通过电连接。

进一步地真空吸盘有四个。

进一步地工字架由左钢管、横杆、右钢管组成，所述横杆的左端与左钢管相焊接，横杆的右端与右钢管相焊接，左钢管与右钢管相互平行，横杆设于左钢管、右钢管的顶部中间，横杆与左钢管相互垂直。

进一步地横杆的顶部中心与机械手活动连接。

进一步地右钢管的两端设有真空吸盘。

进一步地底座采用钢铁材质，具有硬度大，强度高，承受能力强的性能。

进一步地真空吸盘采用橡胶材质，具有吸附能力强的性能。

本实用新型的一种可移动自动式机械手，该机械手内设有红外感应器，能够拥有更多的性能和更好的灵敏度，提高抓取和放置物品的准确度，更好的保护设备及物品不易受损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用 新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种可移动自动式机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的一种可移动自动式机械手的红外感应器的结构示意图。

图3为本实用新型的一种可移动自动式机械手的工字架的结构示意图。

图中：移动轮-1、底座-2、大滚轮-3、控制箱-4、操作柄-5、升降装置-6、伸缩臂-7、臂撑-8、机械手-9、工字架-10、真空吸盘-11、气缸-12、液压缸-13、红外感应器-14、外壳-1401、窗口-1402、滤光透镜-1403、热电元件-1404、支撑环-1405、电路元件-1406、底板-1407、引脚-1408、左钢管-1001、横杆-1002、右钢管-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。