[实用新型]一种可移动自动式机械手

权利要求书

1.一种可移动自动式机械手，其结构包括移动轮(1)、底座(2)、大滚轮(3)、控制箱(4)、操作柄(5)、升降装置(6)、伸缩臂(7)、臂撑(8)、机械手(9)、工字架(10)、真空吸盘(11)、气缸(12)、液压缸(13)、红外感应器(14)，其特征在于：

底座(2)的底部与移动轮(1)活动连接，移动轮(1)设于大滚轮(3)的右边，大滚轮(3)与底座(2)的底部相连接，底座(2)上设有操作柄(5)、液压缸(13)，升降装置(6)设于操作柄(5)与液压缸(13)的中间，底座(2)的与升降装置(6)的底部相焊接，控制箱(4)设在升降装置(6)上，升降装置(6)的顶部与伸缩臂(7)活动连接，气缸(12)设在伸缩臂(7)的下面，气缸(12)与液压缸(13)活动连接，液压缸(13)与伸缩臂(7)相连接，臂撑(8)通过伸缩臂(7)与升降装置(6)相连接，臂撑(8)与机械手(9)固定连接，机械手(9)的内部设有红外感应器(14)，机械手(9)与工字架(10)的底部活动连接，工字架(10)的底部设有真空吸盘(11)，真空吸盘(11)与臂撑(8)通过电连接；

红外感应器(14)由外壳(1401)、窗口(1402)、滤光透镜(1403)、热电元件(1404)、支撑环(1405)、电路元件(1406)、底板(1407)、引脚(1408)组成，底板(1407)的顶部与外壳(1401)相连接，窗口(1402)设于外壳(1401)的顶部，底板(1407)的底部与引脚(1408)活动连接，引脚(1408)有两个，电路元件(1406)设在底板(1407)上，电路元件(1406)设在支撑环(1405)的左侧，所述支撑环(1405)有两个，热电元件(1404)设于支撑环(1405)的上方，支撑环(1405)与热电元件(1404)相互垂直，热电元件(1404)位于滤光透镜(1403)的下面，滤光透镜(1403)与热电元件(1404)相互平行，引脚(1408)与机械手(9)通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：真 空吸盘(11)有四个。

3.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：工字架(10)由左钢管(1001)、横杆(1002)、右钢管(1003)组成，横杆(1002)的左端与左钢管(1001)相焊接，横杆(1002)的右端与右钢管(1003)相焊接，左钢管(1001)与右钢管(1003)相互平行，横杆(1002)设于左钢管(1001)、右钢管(1003)的顶部中间，横杆(1002)与左钢管(1001)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：横杆(1002)的顶部中心与机械手(9)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：右钢管(1003)的两端设有真空吸盘(11)。