[实用新型]一种头部旋转装置及呈中心旋转的机器人头部

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种头部旋转装置及呈中心旋转的机器人头部。

背景技术

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的实用新型、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。

目前，在服务机器人中，机器人通常包括躯体和可转动地设置在躯体上的头部，头部包括壳体、中轴和头部连接件，头部连接件套设在中轴上，头部连接件与头部壳体6连接，进而通过中轴的转动实现头部的转动。

然而，在现有的服务机器人中，存在以下缺陷：在头部旋转过程中，头部容易与躯体上的脖子外壳相互产生干扰，影响旋转的范围，运动灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种头部旋转装置及呈中心旋转的机器人头部，克服现有技术存在的运动灵活性差的缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种头部旋转装置，装设于头部壳体内部，所述头部旋转装置包括：支架机构、第一驱动电机、第二驱动电机以及上下旋转机构；

所述支架机构包括横杆单元和竖杆单元；所述竖杆单元的顶端固定连接至横杆单元的中部、底端固定连接至第一驱动电机的输出轴；所述横杆单元的两端通过上下旋转机构连接至所述头部壳体；所述第二驱动电机的输出轴与所述上下旋转机构固定连接。

可选的，所述上下旋转机构包括耦合齿轮和活动连接件，分设于所述横杆单元的两端；

所述横杆单元通过耦合齿轮与头部壳体的一侧可转动连接，通过活动连接件与头部壳体的另一侧活动连接。

可选的，所述第二驱动电机固定装配于所述横杆单元上。

一种呈中心旋转的机器人头部，包括头部壳体，所述头部壳体内部还连接有头部旋转装置，该头部旋转装置如上任一所述。

可选的，所述头部壳体为球体结构，其上开设有开口。

可选的，所述头部壳体为半球体结构。

可选的，所述上下旋转机构的旋转轴与所述第一驱动电机的旋转轴的交汇点，与所述头部壳体的球体中心点重合。

可选的，所述头部壳体的开口处固定装配有显示屏。

可选的，还包括一固定连接机构，所述头部壳体上开设有与所述固定连接机构相适配的安装孔；

所述头部旋转装置通过所述固定连接机构与外部的机器人身体连接。

可选的，所述显示屏具体为触摸显示屏。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例中，机器人头部的头部壳体采用了独特的半球体结构设计，且通过头部旋转装置的结构设计使得头部壳体的旋转中心与球心相重合，不仅可以保证头部与身体无缝连接，而且保证了头部壳体在上下、左右两个方向上的灵活转动，与机器人身体互不干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的头部旋转装置的立体结构视图；

图2为本实用新型实施例二提供的机器人头部的第一立体结构视图；

图3为本实用新型实施例二提供的机器人头部的第二立体结构视图；

图示说明：支架机构1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、耦合齿轮4、活动连接件5、头部壳体6、横杆单元11、竖杆单元12、安装孔61。

具体实施方式