[实用新型]一种头部旋转装置及呈中心旋转的机器人头部

权利要求书

1.一种头部旋转装置，装设于头部壳体内部，其特征在于，所述头部旋转装置包括：支架机构、第一驱动电机、第二驱动电机以及上下旋转机构；

所述支架机构包括横杆单元和竖杆单元；所述竖杆单元的顶端固定连接至横杆单元的中部、底端固定连接至第一驱动电机的输出轴；所述横杆单元的两端通过上下旋转机构连接至所述头部壳体；所述第二驱动电机的输出轴与所述上下旋转机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的头部旋转装置，其特征在于，所述上下旋转机构包括耦合齿轮和活动连接件，分设于所述横杆单元的两端；

所述横杆单元通过耦合齿轮与头部壳体的一侧可转动连接，通过活动连接件与头部壳体的另一侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的头部旋转装置，其特征在于，所述第二驱动电机固定装配于所述横杆单元上。

4.一种呈中心旋转的机器人头部，包括头部壳体，其特征在于，所述头部壳体内部还连接有头部旋转装置，该头部旋转装置如权利要求1至3任一所述。

5.根据权利要求4所述的机器人头部，其特征在于，所述头部壳体为球体结构，其上开设有开口。

6.根据权利要求5所述的机器人头部，其特征在于，所述头部壳体为半球体结构。

7.根据权利要求5所述的机器人头部，其特征在于，所述上下旋转机构的旋转轴与所述第一驱动电机的旋转轴的交汇点，与所述头部壳体的球体中心点重合。

8.根据权利要求5所述的机器人头部，其特征在于，所述头部壳体的开口处固定装配有显示屏。

9.根据权利要求4所述的机器人头部，其特征在于，还包括一固定连接机构，所述头部壳体上开设有与所述固定连接机构相适配的安装孔；

所述头部旋转装置通过所述固定连接机构与外部的机器人身体连接。

10.根据权利要求8所述的机器人头部，其特征在于，所述显示屏具体为触摸显示屏。