[实用新型]自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，其特征在于，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置；所述检测装置包括位于基座下方的第一调节器及位于基座上方的第二调节器；所述工件夹持装置位于所述第二调节器的下方；所述贴膜装置包括安装于所述基座上的第一驱动模组、安装于所述第一驱动模组上的第二驱动模组、安装于所述第二驱动模组上的贴膜器；工作时，第一调节器对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二调节器对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调整贴膜器相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一调节器包括安装于所述基座底面上的安装板、安装于所述安装板上的第一相机，所述第一相机自下向上设置。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述基座上设有一拍摄口，所述拍摄口与所述第一相机相对设置。

4.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第二调节器包括安装于所述基座顶面上的支撑柱、安装于所述支撑柱上的区域板、安装于所述区域板上第二相机，所述第二相机自上向下设置。

5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述工件夹持装置包括安装于所述基座上的旋转电机、转盘及旋转控制器，所述旋转电机与所述转盘连接，所述转盘上安装有二定位治具，所述定位治具位于所述第二调节器的下方。

6.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜器包括安装于所述第二驱动模组上的支撑臂、安装于所述支撑臂上的取膜气缸及自动贴膜机械手、安装于所述自动贴膜机械手上的贴膜气缸及贴膜滚轮，所述取膜气缸与所述自动贴膜机械手连接，所述贴膜气缸与所述贴膜滚轮连接。

7.根据权利要求6所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一驱动模组包括安装于所述基座上的横梁、安装于所述横梁上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机与所述第二驱动模组连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第一驱动模组还包括安装于所述横梁上的第一保护件，所述第一保护件位于所述第一丝杆电机远离所述工件夹持装置的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动贴膜机，其特征在于，所述第二驱动模组包括滑设于所述横梁上且与所述第一丝杆电机连接的悬梁臂、安装于所述悬梁臂上的第二丝杆电机，所述悬梁臂、第二丝杆电机与所述支撑臂连接。

10.一种自动贴膜机，用于将膜贴设到工件上，其特征在于，所述自动贴膜机包括：基座、安装于所述基座上的检测装置、工件夹持装置及贴膜装置，所述工件夹持装置用于夹持工件，所述贴膜装置用于吸取膜并贴设到所述工件上；所述检测装置包括位于基座下方的第一相机及位于基座上方的第二相机；所述工件夹持装置位于所述第二相机的下方；工作时，所述第一相机对所述贴膜装置的膜的外形位置进行拍摄，所述第二相机对所述工件夹持装置上的工件的外形及位置进行拍摄，所述贴膜装置根据检测装置反馈的信息调贴膜装置相对工件夹持装置的位置从而实现准确贴膜。