[实用新型]一种自动跟随行走智能婴幼儿车有效
| 申请号： | 201720566063.2 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206781848U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 管明辉;周泽斌;吴小良;陈涛;林东明 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B62B7/04 | 分类号： | B62B7/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 曾祥兵 |
| 地址： | 312021 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 行走 智能 婴幼儿 | ||
1.一种自动跟随行走智能婴幼儿车，包括车本体(1)以及安装在车本体(1)底部的行车底盘(11)，所述的行车底盘(11)上安装有驱动轮(12)，其特征在于：所述的车本体(1)上还设有控制驱动轮(12)行走的驱动机构，所述的驱动机构包括驱动控制器，所述的行车底盘(11)上还设有与驱动控制器连接且可以追踪使用者的追踪机构(2)，所述的追踪机构(2)包括设置在行车底盘(11)上的支架(21)、以及设置在支架(21)上的舵机(22)和超声波传感器(23)，所述超声波传感器(23)检测使用者的距离并将信号传给驱动控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述的行车底盘(11)上设有可以转向的转向机构(3)，所述的转向机构(3)包括齿轮(31)、齿条(32)、转向拉杆(33)以及转向轮(34)，所述的齿轮(31)连接在舵机(22)上，所述的齿条(32)连接在齿轮(31)上，所述的转向拉杆(33)连接在齿条(32)上，所述的转向轮(34)连接在转向拉杆(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟随行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述的车本体(1)上还设有婴儿防盗报警虚拟锁(4)，所述的婴儿防盗报警虚拟锁(4)包括触点开关(41)和报警系统。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟随行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述的车本体(1)上设有可以限制输出扭矩的限扭器(5)以及控制婴幼儿车行车速度的输出电机(6)，所述的限扭器(5)连接在驱动轮(12)上，所述的输出电机(6)连接在限扭器(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动跟随行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述的限扭器(5)为摩擦离合转矩限制器。
6.根据权利要求1所述的一种自动跟随行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述的追踪机构(2)还包括用于识别使用者声音的语音识别系统、以及识别使用者面部骨骼的识别系统。
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