[实用新型]一种新型多轴自动焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车技术领域，尤其涉及一种汽车自动焊接平台。

背景技术

现在侧围补焊的很多焊点一般采用自动焊进行焊接，自动焊装置效率高，成本低，使用维护方便，但是现在采用的自动焊装置一般只能进行XYZ三个方向的移动，由于侧围区域造型的不同，同一种车型的不同区域焊点的角度也会有很大的差异，这样使得自动焊装置的焊点质量很差，同时如果想要使用同一套装置来兼容不同的车型基本上无法实现。

发明内容

本实用新型公开一种新型多轴自动焊装置，包括焊枪5和底座6，所述底座6上部设置有焊架7，所述焊架7可以设置多把焊枪5，所述焊架7还设置有Z轴调整机构3。

所述Z轴调整机构3设置有减速机以及与焊架7连接的直线导轨，所述Z轴调整机构3通过安装板固定在焊架7。

所述焊架7一侧还设置有X轴运动机构1，所述X轴运动机构1下部安装有电机，所述电机与齿轮连接，所述齿轮还设置有直线齿条，所述直线齿条下侧与导轨相连接。

所述X轴运动机构1还设置有拖链8，所述电机安装在电机安装板，所述电机安装板安装在两条平行的导轨上，所述直线齿条一侧还与从动轮连接，所述从动轮一端与电机连接。

所述焊架7还设置有焊钳旋转轴4，所述焊钳旋转轴4设置有焊枪5，所述焊钳旋转轴4设置有控制弹簧。

所述控制弹簧放置在安装板，所述安装板设置在焊枪5摆臂一端。

所述安装板还设置有同心齿轮，所述焊枪5旋转轴4还设置有旋转轴，所述旋转轴设置有齿轮，所述齿轮与同心齿轮啮合。

所述底座6还设置有Y轴运动机构2，所述Y轴运动机构2一段设置有运动电机，与运动电机相连的还设置有丝杆，所述丝杆下部设置有导轨，所述Y轴运动机构2一侧设置有拖链8机构。

本实用新型结构简单，解决了同一把焊枪不能焊接不同角度的焊点的问题，可以做到焊钳的焊接角度可以根据使用情况实时调节，提高了焊点的质量，实现自动调向和手动调向双重操作。

附图说明

图1一种新型多轴自动焊装置结构示意图；

其中1、X轴运动机构；2、Y轴运动机构；3、Z轴调整机构；4、焊钳旋转轴；5、焊枪；6、底座；7、焊架；8、拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的本实用新型一种新型多轴自动焊装置，包括焊枪5和底座6，所述底座6上部设置有焊架7，所述焊架7可以设置多把焊枪5，所述焊架7还设置有Z轴调整机构3。

所述Z轴调整机构3设置有减速机以及与焊架7连接的直线导轨，所述Z轴调整机构3通过安装板固定在焊架7。

所述焊架7一侧还设置有X轴运动机构1，所述X轴运动机构1下部安装有电机，所述电机与齿轮连接，所述齿轮还设置有直线齿条，所述直线齿条下侧与导轨相连接。

所述X轴运动机构1还设置有拖链8，所述电机安装在电机安装板，所述电机安装板安装在两条平行的导轨上，所述直线齿条一侧还与从动轮连接，所述从动轮一端与电机连接。

所述焊架7还设置有焊钳旋转轴4，所述焊钳旋转轴4设置有焊枪5，所述焊钳旋转轴4设置有控制弹簧。

所述控制弹簧放置在安装板，所述安装板设置在焊枪5摆臂一端。

所述安装板还设置有同心齿轮，所述焊枪5旋转轴4还设置有旋转轴，所述旋转轴设置有齿轮，所述齿轮与同心齿轮啮合。

所述底座6还设置有Y轴运动机构2，所述Y轴运动机构2一段设置有运动电机，与运动电机相连的还设置有丝杆，所述丝杆下部设置有导轨，所述Y轴运动机构2一侧设置有拖链8机构。

该自动焊装置共有三个可以自动运动的轴：X轴运动机构1、Y轴运动机构2和焊钳旋转轴4，X轴运动机构1和焊钳旋转轴4通过电机驱动齿轮齿条进行运动，Y轴运动机构通过电机驱动滚珠丝杆进行运动；通过这三个轴的运动可以完成侧围焊点的补焊。同时该装置还有一个可以手动运动的Z轴调整机构，Z轴调整机构通过手动摇动涡轮蜗杆箱进行运动，在车型进行切换时使用。由于该装置的X轴运动机构采用齿轮齿条装置，可以在同一根齿条上增加新的焊接装置，从而可以实现多把焊枪同时焊接，提高焊接效率。

本实用新型结构简单，解决了同一把焊枪不能焊接不同角度的焊点的问题，可以做到焊钳的焊接角度可以根据使用情况实时调节，提高了焊点的质量，实现自动调向和手动调向双重操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。