[实用新型]一种新型多轴自动焊装置

权利要求书

1.一种新型多轴自动焊装置，包括焊枪(5)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)上部设置有焊架(7)，所述焊架(7)可以设置多把焊枪，所述焊架(7)还设置有Z轴调整机构(3)。

2.根据权利要求1所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述Z轴调整机构(3)设置有减速机以及与焊架(7)连接的直线导轨，所述Z轴调整机构(3)通过安装板固定在焊架(7)。

3.根据权利要求2所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述焊架(7)一侧还设置有X轴运动机构(1)，所述X轴运动机构(1)下部安装有电机，所述电机与齿轮连接，所述齿轮还设置有直线齿条，所述直线齿条下侧与导轨相连接。

4.根据权利要求3所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述X轴运动机构(1)还设置有拖链(8)，所述电机安装在电机安装板，所述电机安装板安装在两条平行的导轨上，所述直线齿条一侧还与从动轮连接，所述从动轮一端与电机连接。

5.根据权利要求1所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述焊架(7)还设置有焊钳旋转轴(4)，所述焊钳旋转轴(4)设置有焊枪(5)，所述焊钳旋转轴(4)设置有控制弹簧。

6.根据权利要求5所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述控制弹簧放置在安装板，所述安装板设置在焊枪(5)摆臂一端。

7.根据权利要求6所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述安装板还设置有同心齿轮，所述焊枪(5)旋转轴还设置有旋转轴，所述旋转轴设置有齿轮，所述齿轮与同心齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的新型多轴自动焊装置，其特征在于：所述底座(6)还设置有Y轴运动机构(2)，所述Y轴运动机构(2)一段设置有运动电机，与运动电机相连的还设置有丝杆，所述丝杆下部设置有导轨，所述Y轴运动机构(2)一侧设置有拖链(8)机构。