[实用新型]一种助教机器人的移动底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种助教机器人的移动底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但机器人由于不能智能的分辨路况，很容易被绊倒而发生晃动侧翻的情况，由于机器人零部件复杂高端，如果一端发生侧翻撞击到地面很容易损坏内部零件而使这个机器人报废，传统的机器人没有相应的防侧翻保护措施和减少冲击力的装置，容易造成机器人工作不稳定的情况，使得使用寿命受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种助教机器人的移动底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种助教机器人的移动底盘，包括底座，所述底座分为第一底座和第二底座，所述第一底座上卡接有固定板，所述固定板的一端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端焊接有第四连接杆，所述第四连接杆的一端通过铰链连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端焊接在第一底座上，所述第四连接杆的另一端连接有第二滚轮，所述第一底座上焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端焊接有第一连接杆，所述第二连接杆的另一端焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的另一端卡接有转轴，所述转轴上穿插有第一滚轮，所述第一底座的一侧通过螺钉连接有U形板，所述第二底座的一侧焊接有气缸，所述气缸的另一端穿过U形板且焊接有支杆，所述支杆上绕接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵在气缸的一侧，所述第二弹簧的另一端抵在U形板上，所述支杆的另一端穿过U形板焊接有气囊。

优选地，所述固定板的一端设有圆孔，所述圆孔内焊接有圆杆，所述圆杆的另一端卡接在第一底座上，所述圆杆上绕接有第一弹簧。

优选地，所述第二滚轮分为第三滚轮和第四滚轮，所述第四连接杆的一端套接有T形转轴，所述T形转轴的两端卡接有第三滚轮和第四滚轮。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆之间套接有L形套管，所述L形套管上设有若干第一螺钉，每个所述第一螺钉均穿过L形套管、第一连接杆和第二连接杆。

优选地，所述第一底座上设有若干方形凹槽，所述方形凹槽内设有若干方形圆孔，所述方形凹槽上设有夹紧装置。

本实用新型中，利用开关遥控底座进行移动行走，第一滚轮和第二滚轮的设置会让底座移动更加平稳，在走不平的路的时候，第一弹簧会避免冲击力和减震，让底座更大范围的在不同平台上移动，当底座不小心撞到墙壁时，气囊会缓冲第一次冲击力，之后U形板压缩第二弹簧会缓冲第二次冲击力，最后气缸的设置会缓冲第三次冲击力，在三次缓冲冲击力的情况下，传到底座的冲击力会很小，而且U形板的设置不会让底座侧翻；该装置可以进行三次缓冲冲击力，达到减震效果，有效的避免了机体的损伤，而且U形板的设置，会让机体在失去平衡时增加支撑点从而不会侧翻。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种助教机器人的移动底盘的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种减震防侧翻装置的结构示意图。

图中：1第一滚轮、2支撑架、3第一连接杆、4第二连接杆、5 U形板、6第三连接杆、7固定板、8底座、9第一弹簧、10第二滚轮、11第四连接杆、12 L形套管、13 T形转轴、14气缸、15气囊、16第二弹簧、17支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。