[实用新型]一种助教机器人的移动底盘

权利要求书

1.一种助教机器人的移动底盘，包括底座（8），所述底座（8）分为第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座上卡接有固定板（7），所述固定板（7）的一端连接有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的另一端焊接有第四连接杆（11），所述第四连接杆（11）的一端通过铰链连接有第三连接杆（6），所述第三连接杆（6）的另一端焊接在第一底座上，所述第四连接杆（11）的另一端连接有第二滚轮（10），所述第一底座上焊接有第二连接杆（4），所述第二连接杆（4）的另一端焊接有第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）的一侧焊接有支撑架（2），所述支撑架（2）的另一端卡接有转轴，所述转轴上穿插有第一滚轮（1），所述第一底座的一侧通过螺钉连接有U形板（5），所述第二底座的一侧焊接有气缸（14），所述气缸（14）的另一端穿过U形板（5）且焊接有支杆（17），所述支杆（17）上绕接有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的一端抵在气缸（14）的一侧，所述第二弹簧（16）的另一端抵在U形板（5）上，所述支杆（17）的另一端穿过U形板（5）焊接有气囊（15）。

2.根据权利要求1所述的一种助教机器人的移动底盘，其特征在于，所述固定板（7）的一端设有圆孔，所述圆孔内焊接有圆杆，所述圆杆的另一端卡接在第一底座上，所述圆杆上绕接有第一弹簧（9）。

3.根据权利要求1所述的一种助教机器人的移动底盘，其特征在于，所述第二滚轮（10）分为第三滚轮和第四滚轮，所述第四连接杆（11）的一端套接有T形转轴（13），所述T形转轴（13）的两端卡接有第三滚轮和第四滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种助教机器人的移动底盘，其特征在于，所述第一连接杆（3）和第二连接杆（4）之间套接有L形套管（12），所述L形套管（12）上设有若干第一螺钉，每个所述第一螺钉均穿过L形套管（12）、第一连接杆（3）和第二连接杆（4）。

5.根据权利要求1所述的一种助教机器人的移动底盘，其特征在于，所述第一底座上设有若干方形凹槽，所述方形凹槽内设有若干方形圆孔，所述方形凹槽上设有夹紧装置。