[实用新型]一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手

权利要求书

1.一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手，其特征在于，包括两个底座、两个立柱和横梁，两个立柱一端分别与两个底座相连接，另一端与横梁连接在一起，横梁上可滑动的设置有横向滑块和驱动装置，横向滑块上可滑动的设置有纵向滑块，纵向滑块的顶端设置有旋转台，旋转台的底端通过紧固螺栓与纵向滑块进行固定，旋转台上设置有转臂和机械手，转臂一端与旋转台相连接，另一端与机械手相连接，所述机械手包括连接块、气缸和夹持部，所述连接块通过紧固螺栓与转臂相连接，所述气缸和夹持部通过紧固螺栓相连接，所述底座底部设置有固定板、滚轮装置和齐平装置，固定板与底座可拆卸的连接在一起，滚轮装置和齐平装置分别与固定板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手，其特征在于，所述滚轮装置包括滚轮、滚轮框架和转轴，滚轮框架与固定板相连接，滚轮通过转轴与滚轮框架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手，其特征在于，所述齐平装置包括支撑块、连接机构和固定螺栓，所述连接机构包括垂直板和水平板，垂直板和水平板相连接，水平板和支撑块上分别设有相互对应的圆孔，所述固定螺栓穿过圆孔将水平板和支撑块连接在一起，垂直板上设有凹槽，所述固定板上设有与凹槽相对应的螺纹孔，所述垂直板通过固定螺栓穿过凹槽和螺纹孔与固定板连接在一起。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手，其特征在于，所述驱动装置包括滚珠丝杠和驱动电机，滚珠丝杠穿过横向滑块且一端与立柱相连接，另一端与驱动电机相连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻型旋压铝合金车轮淬水用旋转机械手，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。