[实用新型]自动抓取真空吸附装置

权利要求书

1.自动抓取真空吸附装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有至少一个与产品相匹配的收容槽（2），所述收容槽（2）内设有一组第一通孔（32），所述底板（1）上还设有一基板（3），所述基板（3）上设有与所述第一通孔（32）相连通的第二通孔（31）和与所述第二通孔（31）连通的真空吸脱附装置（4），且所述真空吸脱附装置（4）与第二通孔（31）、收容槽（2）及产品之间可形成一密封的收容空间；所述底板（1）上还设有一第三通孔（5），所述基板（3）上设有与所述第三通孔（5）共轴的第四通孔（9），且所述基板（3）上还设有一抓取装置（6）。

2.根据权利要求1所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述收容槽（2）为4个，且两两对称设置，所述基板（3）上设有2个所述第二通孔（31），所述第二通孔（31）分别与两个间距较小的收容槽（2）中的第一通孔（32）相连通。

3.根据权利要求2所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸脱附装置（4）包括门型通气件（39），所述通气件（39）内设置有与两个所述第二通孔（31）导通的气流通道，其上设有与所述气流通道连通的通气接口（38），以及抽气装置（36）。

4.根据权利要求3所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述通气接口（38）有两个。

5.根据权利要求4所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述底板（1）与基板（3）之间还设有固定板（7），所述固定板（7）上设有第五通孔及第六通孔，所述第五通孔与所述第三通孔（5）及第四通孔（9）相连通，且同心设置，所述第六通孔与所述第二通孔（31）及第一通孔（32）相连通。

6.根据权利要求5所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述固定板（7）上还设有一支撑板（71），所述抽气装置（36）的一端贯穿固定于所述支撑板（71）上。

7.根据权利要求6所述的自动抓取真空吸附装置，其特征在于：所述抓取装置（6）至少包括支撑板块（61）及夹取抓片（62），所述支撑板块（61）内设有燕尾槽（63），所述夹取抓片（62）上设有与所述燕尾槽（63）相匹配的燕尾楔（64），且所述燕尾楔（64）可在所述燕尾槽（63）中滑动，所述夹取抓片（62）与用于驱动其在所述燕尾槽（63）上滑动的气动装置（69）连接。