[实用新型]一种气动充电弓自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动公交车充电技术领域，尤其涉及一种气动充电弓自动控制装置。

背景技术

目前，充电弓一般采用气动工作方式，对充电弓持续供以压缩空气，压缩空气作用于充电弓的气缸，充电弓升起，并最终使弓头与接触导线保持在规定的接触压力；关闭对充电弓的压缩空气供应时，充电弓靠自重降下。充电弓升起和降下时没有缓冲加速过程，从而使得充电弓升起和降下时出现很大的结构性晃动，不能保障弓体和碳刷平稳升起和降下。在升起过程中，充电弓的碳刷快要接触导线和降下过程快到底时没有减速缓冲过程，呈现冲击性硬接触和撞击，往往会造成充电弓与导线之间接触不良，充电弓产生强烈震动，进而减少充电弓的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动充电弓自动控制装置，能够有效地解决充电弓升起和下降过程中存在的结构性晃动、冲击性硬接触和撞击问题，从而保障充电弓平稳可靠地工作，大大提高了弓体的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种气动充电弓自动控制装置，包括用于控制充电弓动作的气缸、用于检测气缸的活塞杆的位置的接近开关、用于控制气缸进气或放气速度的电磁阀及控制器，接近开关设置于气缸的侧壁上，电磁设置于气缸的进气管道上，所述气缸控制连接充电弓，所述接近开关及电磁阀均与控制器相连。

优选地，所述接近开关包括原位接近开关、高位接近开关、Ⅰ位接近开关及Ⅱ位接近开关，所述原位接近开关设置于活塞杆的初始位置处，高位接近开关设置于活塞杆的最高位处，Ⅰ位接近开关和Ⅱ位接近开关的竖直高度均大于原位接近开关且小于高位接近开关。

优选地，所述Ⅰ位接近开关设置于Ⅱ位接近开关的下方。

优选地，所述接近开关采用磁性接近开关，所述活塞杆采用磁性材料制成。

优选地，所述电磁阀包括设置于进气管道上的升弓电磁阀1，升弓电磁阀1的一端连接压缩气源，另一端依次经慢速升弓调节阀和慢速降弓调节阀与气缸相连，所述慢速升弓调节阀的两端并联有快速升弓电磁阀1，所述慢速降弓调节阀的两端并联有快速降弓电磁阀。

优选地，所述升弓电磁阀1与快速升弓电磁阀1之间还设置有快速升弓调节阀2。

本实用新型通过在气缸侧壁上设置多个接近开关，来检测活塞杆的位置，并通过调整各个调节阀和电磁阀的开合，来控制气缸的进气量和放气量，从而控制充电弓的上升和下降速度，有效地解决充电弓升起和下降过程中存在的结构性晃动、冲击性硬接触和撞击问题，从而保障充电弓平稳可靠地工作，大大提高了弓体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型所述的一种气动充电弓自动控制装置，包括用于控制充电弓动作的气缸8、用于检测气缸的活塞杆13的位置的接近开关、用于控制气缸7进气或放气速度的电磁阀及控制器，接近开关设置于气缸8的外壁上，电磁阀设置于气缸8的进气管道7上，气缸8控制连接充电弓，气缸8与充电弓的连接关系为现有技术，不再赘述，接近开关及电磁阀均与控制器相连。

接近开关采用磁性接近开关，活塞杆13采用磁性材料制成，磁性接近开关利用电磁感应原理来检测磁性活塞杆13的位置，从而控制电磁阀的打开与闭合。接近开关设置于气缸8的外壁上，包括原位接近开关9、高位接近开关12、Ⅰ位接近开关10及Ⅱ位接近开关11，原位接近开关9设置于活塞杆13的初始位置处，高位接近开关12设置于活塞杆13的最高位处，当活塞杆13位于初始位置时，原位接近开关9闭合，当活塞杆13升到最高位时，高位接近开关12闭合；Ⅰ位接近开关10和Ⅱ位接近开关11的竖直高度均大于原位接近开关9且小于高位接近开关12，在本实施例中，Ⅰ位接近开关10设置于Ⅱ位接近开关11的下方，Ⅰ位接近开关10和Ⅱ位接近开关11用于检测活塞杆13升起和下降时加速或减速的缓冲起始位，Ⅰ位接近开关10和Ⅱ位接近开关11的位置根据经验设定，为现有技术，不再赘述。